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Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2
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Entrées dans l'Object Dictionary
Voici les fonctionnalités réalisées de l'HDA 4000 CAN. La description détaillée des
entrées peut être lue dans dans le [1] et [2].
9.1 Communication Profile Specific Entries (DS301)
9.1.1 Index 1000: DeviceType (read only)
Contient le numéro du profile d'équipement utilisé (numéro 404), ainsi qu'un numéro
complémentaire spécifique au profile (le 2), pour le support de l'unité de l'entrée
analogique.
9.1.2 Index 1001: ErrorRegister (read only)
contient l'état actuel des erreurs (voir EMCY, ainsi que [1])
9.1.3 Index 1002: ManufacturerStatusRegister (read only)
Contient plusieurs indicateurs d'erreur.
Les bits ont la signification suivante (valeur 32 bits):
Bit0: 1= Une erreur est survenue lors de la lecture des données Setup
Bit1: 1= Une erreur est survenue lors de l'écriture des données Setup
Bit2: 1= Une erreur est survenue lors de la lecture des paramètres d'usine
Bit3: 1= Erreur interne lors de la conversion A / N
Bit4: 1= Erreur interne lors du couplage A / N
Bit5: 1= Erreur interne du bus
Bit6: 1= Erreur de la surveillance du programme interne
Les bits 0 à 6 sont remis à 0 si l'erreur est supprimée. Pour détecter s'il y a eu une
erreur, les 7 bits 0x00 à 0x06 reflètent les bits 0x10 à 0x16. Les bits reflétés restent
activés, si l'erreur est apparue.
9.1.4 Index 1005: SyncMessageIdentifier (read write)
Permet de régler les COB-ID pour les objets SYNC.
9.1.5 Index 1008: ManufacturerDeviceName (const)
Fournit le nom de l'appareil en chaîne de caractères. ("HDA4").
9.1.6 Index 1009: ManufacturerHardwareVersion (const)
Retourne la version du matériel en chaîne de caractères (par exemple "0100"). Les
deux premiers caractères désignent le périphérique, les deux derniers caractères sa
version par rapport aux modifications matérielles (hard).
Edition 25/07/2008
HYDAC ELECTRONIC GMBH
F_Page 16
Code article : 669755
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