Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2
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Introduction
Le transmetteur de pression HDA 4000 CAN correspond au standard CANopen
Conformément aux caractéristiques suivants
•
DS301, Version 4.02
Application Layer and Communication Profile
•
DS404, Version 1.2
Device Profile Measuring Devices and Closed-Loop Controllers
Cette notice décrit les fonctions prises en charge par le HDA 4000 CAN. Pour cela, des
notions en CAN et CANopen sont nécessaires. Le fonctionnement exact est décrit
dans Draft Standards DS301 et DS404. Etant donné que les deux spécifications sont
rédigés en anglais, les termes de cette notices sont conservées en anglais et en
italique pour une meilleure attribution.
2
Les fonctions du HDA 4000 CAN
•
Enregistrement de la valeur de pression actuelle avec:
1kHz Sample-Rate
-
Précision 0,2%
-
Résolution 0,1%
-
•
Conversion de la valeur de pression dans une valeur de processus quelconque
modifiable, linéaire.
•
Envoi de la valeur de processus actuelle en PDO dans les cas suivants:
Synchronisation par réception d'un objet SYNC
-
Cycle asynchrone de 1 Milliseconde à 1 minute
-
Changement de la valeur supérieure à un seuil de différence paramétrable
-
En cas de dépassement d'un seuil réglable.
-
Si le seuil réglable n'est pas atteint
-
3
Les taux de transfert
L'HDA 4000 CAN prend en charge les taux de transfert suivants:
•
1 Mbit/s
•
800 kbit/s
•
500 kbit/s
•
250 kbit/s
•
125 kbit/s
•
50 kbit/s
•
20 kbit/s
•
10 kbit/s
Le timing correspond à DS301, Bit rates and timing.
Edition 25/07/2008
HYDAC ELECTRONIC GMBH
F_Page 5
Code article : 669755