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Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2
9.3.2 Index 2002: Baudrate (read write)
Cet index permet de définir le taux de transfert. pour cela, il faut inscrire la chaîne
caractères "set".
L'ordre des entrées pour le taux de transfert correspond à la description faite dans le
DS305, Layer Setting Services and Protocols.
Entrée
0
Vitesse
de
Mbit/s
transmiss
ion
Vitesse de
transmission
Par exemple, pour paramétrer la taux de transfert à 125 kbits/s, les bytes de données
suivants doivent être transférer dans le SDO: 0x04, 0x65, 0x74. A travers la
représentation Low-High de CANopen, la valeur 32-bit suivante devra être transférée:
0x74657304.
Pour que le nouveau taux de transfert prenne effet, la commande StoreParameters
devra être envoyée, puis il faut redémarrer le périphérique.
9.3.3 Index 2120: OriginalInputScaling1FV
Cette entré contient la valeur d'origine FieldValue inférieure. En sortie d'usine, la valeur
est identique à l'index 7120 inputScaling1FV. Il peut être modifié en service.pour
réaliser une autre grandeur process. Quand la commande RestoreDefaultParameters
est reçue, OriginalInputScaling1FV est copié sur InputScaling1FV.
Subindices utilisés:
0: NumberOfEntries (read only)
1: OriginalInputScaling1FV1 (read only)
9.3.4 Index 2121: OriginalInputScaling1PV
Cette entrée contient la valeur d'origine de limite inférieure de la plage de mesure. En
sortie d'usine, la valeur est identique à l'index 7121 InputScaling1PV. Il peut être
modifié en service.pour réaliser une autre grandeur process. Quand la commande
RestoreDefaultParameters est reçue, OriginalInputScaling1PV est copié sur
InputScaling1PV.
Subindices utilisés:
2: NumberOfEntries (read only)
3: OriginalInputScaling1PV1 (read only)
Edition 25/07/2008
1
2
1
800
500
kbit/s
kbit/s
´s´=0x73
HYDAC ELECTRONIC GMBH
3
4
250
125
kbit/s
kbit/s
´e´=0x65
´t´=0x74
F_Page 27
5
6
7
50
20
kbit/s
kbit/s
Code article : 669755
10
kbit/s
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