Heartbeat - HYDAC ELECTRONIC HDA 4000 CANopen Notice D'utilisation

Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2

6.5 Heartbeat

Avec le protocole Heartbeat, une surveillance des différents périphériques peut être
effectuée. CANopen fait la distinction entre les fonctions suivantes:
1. Heartbeat Producer
Envoie dans un intervalle (cycle) un objet Heartbeat.
2. Heartbeat Consumer
Contrôle l'envoi d'objets Heartbeat.
Le cycle est réglable en millisecondes dans le Object Dictionary. L'indication
temporelle 0 signifie "Heartbeat non actif".
Le statut de Heartbeat Producers est toujours transmis avec l'objet heartbeat
Signification du contenu de l'objet Heartbeat
Valeu Etat
r
0 BOOTUP
4 STOPPED
OPERATIONAL
5
PRE-OPERATIONAL L'appareil n'envoie pas de PDOs mais peut traiter des
127
Le HDA 4000 peut fonctionner en tant que Heartbeat Producer. L' ID du Heartbeat est
700h + Node-ID. Le temps est préréglé à 0 (non actif) et peut être modifié (voir Object
Dictionary, Index 1017).
Edition 25/07/2008
Annotations
L'appareil a démarré
L'appareil est arrêté
L' appareil fonctionne normalement
SDOs
HYDAC ELECTRONIC GMBH
F_Page 10
Code article : 669755