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Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2
8.2 Structure d'après DS404
L'HDA 4000 CAN implémente DS404. Elle décrit le comportement et les fonctionnalités
des appareils de mesure, de commande et de régulation.
Quelques remarques sur la structure du Object Dictionary
Multicanaux
Le DS404 est prévu pour des appareils dotés de plusieurs canaux. Cela veut dire que
dans toutes les entrées Subindex 0 se trouve le nombre de canaux puis sous chaque
Subindex la valeur.
L'HDA 4000 CAN ne représente qu'un canal. Par conséquent, le Subindex 0 a la valeur
1 et les véritables valeurs de mesure ou des paramètres sont déposés dans Subindex
1
Types de données
Le DS404 a été conçu de manière à ce que tous les types de données aient une
section dans le Object Dictionary:
Index
6000 à 6FFFh
7000 à 7FFFh
8000 à 8FFFh
9000 à 9FFFh
Blocs de fonction
Le DS404 divise un appareil en différents blocs fonctions: bloc d'entrée analogique,
bloc de sortie analogique, bloc d'entrée digitale, bloc de sortie digitale, bloc de réglage
et bloc d'alarme.
L'HDA 4000 CAN a un bloc d'entré analogique (Analogue Input Function Block). Ces
entrées sont dans la plage de X100h à X1FFh.
Ordre des entrées
Du fait de cette répartition, l'ordre des entrées se réfère seulement à la valeur des 3
dernières positions de l'index. Le premier emplacement spécifie le type de données et
ne sera pas pris en compte en tant que critère d'ordre.
Edition 25/07/2008
Type de fichier
Floating Point ou données spéciales codées (état, etc.)
16 bit Integer
32 bit Integer
24 bit Integer
HYDAC ELECTRONIC GMBH
F_Page 15
Code article : 669755
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