Traitement Des Défauts Pour Les Codeurs - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

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Explications concernant les classes d'alarme
● Classe d'alarme A : le fonctionnement de l'entraînement n'est pas limité actuellement
● Classe d'alarme B : fonctionnement limité dans le temps
● Classe d'alarme C : fonctionnement limité du point de vue fonctionnel
3.6
Traitement des défauts pour les codeurs
Un défaut capteur présent peut être acquitté dans un télégramme PROFIdrive séparément
selon le canal du capteur par le biais de l'interface de capteur (Cn_MCde.15) ou de
l'interface de l'entraînement de l'objet entraînement affecté.
Exemple de configuration : Système à 2 capteurs
● Capteur C1 Système de mesure du moteur
● Capteur C2 Système de mesure direct
Cas considéré :
tous les capteurs signalent des défauts de capteur.
● Les défauts sont renseignés dans l'interface de capteur et de là dans le canal de capteur
● Les défauts sont transmis à l'objet entraînement.
Manuel de mise en service
Manuel de mise en service, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0DP2
– par ex. alarme en cas de système de mesure inactif
– aucune influence défavorable sur le déplacement actuel
– prévention de commutations possibles sur le système de mesure défectueux
– par ex. avertissement température : sans aucune mesure supplémentaire une mise
hors tension de l'entraînement pourrait s'avérer nécessaire
– après une temporisation -> défaut supplémentaire
– après le dépassement d'un seuil de coupure -> défaut supplémentaire
– par ex. limites de tension / courant / couple / vitesse réduites (i2t)
– par ex. poursuite du déplacement avec précision / résolution réduite
– par ex. poursuite du déplacement sans codeur
n du télégramme PROFIDRIVE, le bit 15 du mot d'état du capteur est mis à 1
(Cn_MEtat.15 = 1).
3.6 Traitement des défauts pour les codeurs
Diagnostic
247

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