Préparation à la mise en service
1.5 Règles de câblage avec DRIVE-CLiQ
1.5.9
Exemple de topologie : entraînements en servocommande
La figure suivante représente le nombre maximal d'entraînements Servo avec composants
supplémentaires pouvant être régulés. Les périodes d'échantillonnage des différents
composants sont :
● Active Line Module : p0115[0] = 250 µs
● Motor Modules : p0115[0] = 125 µs
● Terminal Module / Terminal Board p4099 = 1 ms
Figure 1-10
Exemple de topologie d'un groupe variateur Servo
Légende de l'exemple de topologie :
ALM = Active Line Module
SMM = Single Motor Module
DMM = Double Motor Module
SMx = capteur de vitesse moteur
SMy = système de mesure direct
TMx = TM31, TM15DI/DO, TB30
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Manuel de mise en service, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0DP2
Manuel de mise en service