Optimisation De Drive-Cliq - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Préparation à la mise en service
1.5 Règles de câblage avec DRIVE-CLiQ
Utilisation d'un CUA31/CUA32
Remarques concernant l'utilisation d'un Control Unit Adapter CUA31 ou CUA32 :
● CUA31/32 est le premier composant de la topologie CUA31/32 : 5 axes
● CUA31/32 n' est pas le premier composant de la topologie CUA31/32 : 6 axes
● Pour un temps de cycle du régulateur de courant de 62,5 µs, un CUA31/32 ne permet
1.5.3.2

Optimisation de DRIVE-CLiQ

Répartition symétrique pour les cycles de régulation 62,5 µs et 31,25 µs
Pour obtenir un temps de calcul optimal de la Control Unit, les entraînements doivent être
répartis sur les connexions DRIVE-CLiQ comme suit :
● Connecteur femelle DRIVE-CLiQ X100 : Infeed, axes 2, 4, 6, ...
● Connecteur femelle DRIVE-CLiQ X101 : axes 1, 3, 5, ...
L'avantage de cette disposition est que la Control Unit reçoit toujours 2 valeurs de mesure
en parallèle.
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d'utiliser qu'un seul axe.
Manuel de mise en service, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0DP2
Manuel de mise en service