Programmes - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5480 Manuel Utilisateur

Chapitre 8 Développement d'applications de commande

Programmes

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Le système d'exploitation de l'automate est un système multitâche préemptif
conforme à la norme CEI 61131-3. Ce système fournit ce qui suit :
• Des programmes pour grouper les données et la logique
• Des sous-programmes pour encapsuler le code exécutable qui est écrit
dans un langage de programmation
Chaque programme contient les éléments suivants :
• des points locaux ;
• des paramètres ;
• un sous-programme principal exécutable ;
• d'autres sous-programmes ;
• un sous-programme de défaut facultatif.
Figure 31 - Programme dans une application de commande
Gestionnaire de défauts de l'automate
Tâche 32
Tâche 1
Programme 1 000
Programme 1
Points de
programme et
Sous-programme
paramètres de
principal
programme
Sous-programme
de défaut
Autres sous-
programmes
Points d'automate
Définition d'instruction
complémentaire
(globaux)
Figure 32 - Programmes
Fenêtre d'organisation de l'automate
Publication Rockwell Automation 5069-UM002B-FR-P - Août 2019
Configuration
État
Chien de garde
Données système
Données d'E/S
partagées
Organisateur logique