Table des Matières
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Chapitre 10
Développement d'applications
Programmes
Programme 1
Comporte les éléments suivants :
• Sous-programme
• Sous-programme de gestion
des défauts
• Autres sous-programmes
• des points de programme
Fenêtre d'organisation de l'automate
Programme
Programme
268
Le système d'exploitation de l'automate est un système préemptif multitâche
conforme à la norme CEI 1131-3. Il fournit :
• des programmes regroupant des données et de la logique ;
• des sous-programmes permettant d'encapsuler un code exécutable,
écrit dans un seul langage de programmation.
Chaque programme comporte les éléments suivants :
• points locaux
• paramètres
• un sous-programme principal exécutable
• d'autres sous-programmes
• un sous-programme de gestion des défauts en option
Figure 44 - Programme d'une application de commande
Application de commande
Tâche 32
Tâche 1
Programme 1000
Programme 1
Sous-programme
Sous-programme de
gestion des défauts
Autres
sous-programmes
Points (globaux) d'automate
Figure 45 - Programmes de l'application
Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016
Gestionnaire de défauts de l'automate
Programme (points
locaux et paramètres)
Données d'E/S
Programme
Programme
Configuration
État
Chien de garde
Données partagées par le système
Fenêtre d'organisation logique
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