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Installation et configurati...
7.3.2 Structure du télégramme
Chaque télégramme présente la structure suivante :
1.
Caractère de départ (STX)=02 Hex
2.
Un octet indiquant la longueur du télégramme
(LGE)
3.
Un octet indiquant l'adresse (ADR) du variateur
de fréquence
Ensuite arrive un certain nombre d'octets de données
(variable, dépend du type de télégramme).
Un octet de contrôle des données (BCC) termine le
télégramme.
7
7
STX
LGE
Illustration 7.5
7.3.3 Longueur du télégramme (LGE)
La longueur du télégramme comprend le nombre d'octets
de données auquel s'ajoutent l'octet d'adresse ADR et
l'octet de contrôle des données BCC.
Données
4 octets de données
12 octets de données
Télégrammes contenant des
textes
Table 7.3
1)
10 correspond aux caractères fixes tandis que "n" est variable
(dépend de la longueur du texte).
130
Manuel d'utilisation du variateur VLT Automation Low Harmonic Drive - AAF006
ADR
DATA
Longueur
LGE = 4 + 1 + 1 = 6 octets
LGE = 12 + 1 + 1 = 14 octets
10
1)
+ n octets
MG37A104 - VLT® est une marque déposée Danfoss
7.3.4 Adresse (ADR) du variateur de
fréquence
Deux formats d'adresse différents sont utilisés.
La plage d'adresse du variateur est soit de 1-31 soit de
1-126.
1. Format d'adresse 1-31 :
Bit 7 = 0 (format adresse 1-31 actif)
Bit 6 non utilisé
Bit 5 = 1 : diffusion, les bits d'adresse (0-4) ne
sont pas utilisés
Bit 5 = 0 : pas de diffusion
Bit 0-4 = adresse du variateur de fréquence 1-31
2. Format d'adresse 1-126 :
BCC
Bit 7 = 1 (format adresse 1-126 actif)
Bit 0-6 = adresse du variateur de fréquence 1-126
Bit 0-6 = 0 diffusion
L'esclave renvoie l'octet d'adresse sans modification dans le
télégramme de réponse au maître.
7.3.5 Octet de contrôle des données (BCC)
La somme de contrôle est calculée comme une fonction
XOR. Avant de recevoir le premier octet du télégramme, la
somme de contrôle calculée est égale à 0.
7.3.6 Champ de données
La construction de blocs de données dépend du type de
télégramme. Il existe trois types de télégrammes et le type
est valable aussi bien pour le télégramme de contrôle
(maître => esclave) que pour le télégramme de réponse
(esclave => maître).
Voici les 3 types de télégramme :
Bloc de process (PCD)
Un PCD est composé d'un bloc de données de 4 octets (2
mots) et comprend :
-
mot de contrôle et valeur de référence (du maître
à l'esclave),
-
mot d'état et fréquence de sortie actuelle (de
l'esclave au maître).
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