Principes de fonctionnement...
11.2.7.2 Structure de contrôle dans flux sans capteur
Illustration 11.9 Structure de contrôle en configurations boucles ouverte et fermée flux sans capteur
Dans l'Illustration 11.9, la référence résultant du système de gestion des références est soumise aux limites de rampe et de
vitesse telles que déterminées par les réglages des paramètres indiqués.
Le Paramétre 1-01 Motor Control Principle est réglé sur [2] Flux ss retour et le paramétre 1-00 Configuration Mode sur [0] Boucle
ouverte vit. Un signal de retour de la vitesse estimée est généré à destination du PID de vitesse afin de contrôler la
fréquence de sortie. Le PID de vitesse doit être défini avec ses paramètres P, I et D (groupe de paramètres 7-0* PID vit.régul.).
Sélectionner [3] Process au paramétre 1-00 Configuration Mode afin d'utiliser le régulateur PID de process pour le contrôle en
boucle fermée de l'application contrôlée. Les paramètres du process PID se trouvent dans les groupes de paramètres 7-2* PID
proc./ ctrl retour et 7-3* PID proc./Régul.
11.2.7.3 Structure de contrôle en flux avec signal de retour du moteur
Illustration 11.10 Structure de contrôle dans la configuration Flux avec signal de retour du moteur
Dans l'Illustration 11.10, le contrôle du moteur dans cette configuration repose sur un signal de retour d'un codeur ou un
résolveur monté directement sur le moteur (défini au paramétre 1-02 Flux Motor Feedback Source). La référence résultante
peut être utilisée comme entrée du régulateur PID de vitesse, ou directement comme référence de couple.
MG22B204
Manuel de configuration
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