Manuel de configuration du FC 300
L'expérience a montré que le réglage du régulateur selon la méthode de Ziegler Nichols donne une bonne
réponse en boucle fermée pour de nombreux systèmes. L'opérateur peut réitérer les réglages finaux du
régulateur afin d'obtenir un contrôle satisfaisant.
Description pas à pas :
Étape 1 :
ne sélectionner que Gain proportionnel, ce qui signifie que le temps d'intégration est sélec-
tionné à la valeur maximum, tandis que le temps de différenciation est sélectionné à zéro.
Étape 2 :
augmenter la valeur du gain proportionnel jusqu'à ce que le point d'instabilité soit atteint
(oscillations soutenues). La valeur critique du gain, K
Étape 3 :
mesurer la période d'oscillation pour obtenir la constante de temps critique, P
Étape 4 :
utiliser le tableau ci-dessus pour calculer les paramètres nécessaires du régulateur PID de
process.
Généralités concernant l'émission CEM
Les interférences électriques sont généralement produites par conduction à des fréquences comprises
entre 150 kHz et 30 MHz. Des interférences rayonnées émanant du système d'entraînement (30 MHz-1
GHz) sont notamment générées par l'onduleur, le câble relié au moteur et le système motorisé.
Comme le montre la figure ci-dessous, les interférences sont imputables aux capacités de fuite affectant
le câble moteur et au rapport dV/dt élevé de la tension de sortie d'alimentation du moteur.
La mise en œuvre d'un câble blindé relié au moteur augmente le courant de fuite (voir la figure ci-des-
sous) car les câbles blindés ont une capacité par rapport à la terre supérieure à celle des câbles non
blindés. L'absence de filtrage du courant de fuite se traduit par une perturbation accentuée du réseau
dans la plage d'interférence radioélectrique inférieure à 5 MHz env. Le courant de fuite (I
variateur en traversant le blindage (I
blindé relié au moteur apparaît donc en principe selon la figure ci-dessous.
Le blindage réduit l'interférence rayonnée mais augmente les perturbations basses fréquences sur le
secteur. Le blindage du câble moteur doit être relié à la fois au côté moteur et au côté variateur. Pour
cela, il convient d'utiliser les colliers pour blindage intégrés afin d'éviter des extrémités blindées torsadées
(queues de cochon). Celles-ci augmentent l'impédance du blindage aux fréquences élevées, ce qui réduit
son effet et augmente le courant de fuite (I
En cas d'utilisation de câbles blindés pour l'option bus de terrain, le relais, les câbles de commande,
l'interface signal et la résistance de freinage, le blindage doit être raccordé aux appareils aux deux ex-
trémités. Dans certaines situations, il peut s'avérer nécessaire d'interrompre le blindage pour éviter les
boucles de courant.
En cas de raccordement du blindage sur une plaque destinée au montage du variateur de fréquence,
cette plaque doit être métallique du fait que les courants de blindage doivent être reconduits à l'appareil.
Il importe également d'assurer un bon contact électrique à partir de la plaque de montage à travers les
vis de montage et jusqu'au châssis du variateur de fréquence.
N.B.!
En cas d'utilisation de câbles non blindés, certaines exigences en matière d'émission ne sont
pas respectées mais les exigences d'immunité sont respectées.
38
Présentation du FC 300
, est atteinte.
u
). Seul un faible champ électromagnétique (I
3
) .
4
MG.33.B8.04 - VLT
®
est une marque déposée Danfoss
.
u
) retourne au
1
) rayonné par le câble
4