Méthode De Réglage De Ziegler Nichols; Type De Contrôle; Temps De Dérivée - Danfoss FC 300 Manuel De Configuration

Manuel de configuration du FC 300
Optimisation de l'appareil de commande de processus
Les réglages de base ont maintenant été effectués ; tout ce qui reste à faire est d'optimiser le gain pro-
portionnel, le temps d'intégration et le temps de différenciation (par. 7-33, 7-34, 7-35). Dans la plupart
des process, il est possible d'effectuer cela en suivant les lignes directives telles qu'indiquées ci-dessous.
1. Démarrer le moteur
2. Régler le par. 7-33 (Gain proportionnel) à 0,3 et l'augmenter jusqu'à ce que le signal de retour
commence, à nouveau, à varier de manière continue. Ensuite, diminuer la valeur jusqu'à ce que
le signal de retour se soit stabilisé. Maintenant, diminuer le gain proportionnel de 40-60 %.
3. Régler le par. 7-34 (Temps d'intégration) à 20 s et diminuer la valeur jusqu'à ce que le signal de
retour commence, à nouveau, à varier de manière continue. Augmenter le temps d'intégration
jusqu'à ce que le signal de retour se stabilise, suivi d'une augmentation de 15-50 %.
4. N'utiliser le par. 7-35 que pour les systèmes à action très rapide (temps de différenciation). La
valeur caractéristique est de quatre fois le temps d'intégration réglé. Le différenciateur devrait
uniquement être utilisé une fois que le réglage du gain proportionnel et le temps d'intégration
entièrement optimisés. Veiller à ce que les oscillations du signal de retour soient suffisamment
atténuées par le filtre passe-bas.
N.B.!
Si nécessaire, il est possible d'activer plusieurs fois démarrage/arrêt de manière à provoquer
un changement du signal de retour.
Méthode de réglage de Ziegler Nichols
L'on peut utiliser différentes méthodes de réglage du PID du variateur de fréquence. L'une de ces ap-
proches consiste à utiliser une technique développée dans les années 1950 ; elle a néanmoins résisté au
temps et reste largement utilisée encore aujourd'hui. Cette méthode est connue sous le nom de méthode
de réglage de Ziegler Nichols.
N.B.!
La méthode décrite ne doit pas être utilisée sur les applications qui pourraient être endom-
magées par les oscillations créées par des réglages de contrôle marginalement stables.
Les critères de réglage des paramètres reposent
sur l'évaluation du système à la limite de la sta-
bilité plutôt que sur une réponse graduelle. L'on
augmente le gain proportionnel jusqu'à ce que des
oscillations continues soient observées (telles que
mesurées sur le signal de retour), c.-à-d. jusqu'à
ce que le système devienne marginalement sta-
ble. Le gain correspondant (K
ultime. La période d'oscillation (P
appelée période ultime) est déterminée comme il-
lustré à la figure 1.
P doit être mesuré lorsque l'amplitude d'oscillation est relativement faible. L'on "recule" à nouveau à
u
partir de ce gain, comme illustré dans le tableau 1.
K est le gain auquel l'oscillation est obtenue.
u
Type de contrôle
Contrôle PI
Contrôle strict PID
Dépassement PID
Tableau 1 : réglage de Ziegler Nichols pour le régulateur, sur la base d'une limite de stabilité.
Présentation du FC 300
) est appelé le gain
u
) (également
u
Gain proportionnel
0,45 * K
u
0,6 * K
u
0,33 * K
u
MG.33.B8.04 - VLT ® est une marque déposée Danfoss
Figure 1 : système marginalement stable
Temps intégral
0,833 * P
u
0,5 * P
u
0,5 * P
u
Temps de dérivée
-
0,125 * P
u
0,33 * P
u
37