Réglage Du Contrôleur En Boucle Fermée Du Variateur; Réglage Manuel Du Pid; Généralités Concernant Les Normes Cem; Généralités Concernant L'émission Cem - Danfoss FC 100 Série Manuel De Configuration

Manuel de configuration du variateur VLT
HVAC
2.8.10 Réglage du contrôleur en boucle fermée du variateur
Une fois le contrôleur en boucle fermée du variateur configuré, sa performance doit être testée. Dans de nombreux cas, sa performance peut être
acceptable en utilisant les valeurs par défaut des Par. 20-93
être utile d'optimiser ces valeurs de paramètres pour fournir une réponse plus rapide du système tout en contrôlant le dépassement de la vitesse.
2.8.11 Réglage manuel du PID
1. Démarrer le moteur
Gain proportionnel PID
2. Régler le Par. 20-93
et arrêter le variateur ou modifier progressivement la référence du point de consigne pour tenter de provoquer une oscillation. Réduire ensuite
le gain proportionnel du PID jusqu'à ce que le signal de retour se stabilise. Puis réduire le gain proportionnel de 40-60 %.
Tps intégral PID
3. Régler le Par. 20-94
et arrêter le variateur ou modifier progressivement la référence du point de consigne pour tenter de provoquer une oscillation. Augmenter ensuite
le temps intégral du PID jusqu'à la stabilisation du signal de retour. Puis augmenter le temps intégral de 15-50 %.
Temps de dérivée du PID
4. Par. 20-95
Tps intégral PID
Par. 20-94
intégral a été entièrement optimisé. Veiller à ce que les oscillations du signal de retour soient suffisamment atténuées par le filtre passe-bas
(par. 6-16, 6-26, 5-54 ou 5-59, selon les besoins).
2.9 Généralités concernant les normes CEM
2.9.1 Généralités concernant l'émission CEM
Les interférences électriques sont généralement produites par conduction à des fréquences comprises entre 150 kHz et 30 MHz. Des interférences
rayonnées émanant du système d'entraînement (30 MHz-1 GHz) sont notamment générées par l'onduleur, le câble relié au moteur et le système motorisé.
Comme le montre la figure ci-dessous, les interférences sont imputables aux capacités de fuite affectant le câble moteur et au rapport dV/dt élevé de la
tension de sortie d'alimentation du moteur.
La mise en œuvre d'un câble blindé relié au moteur augmente le courant de fuite (voir la figure ci-dessous) car les câbles blindés ont une capacité par
rapport à la terre supérieure à celle des câbles non blindés. L'absence de filtrage du courant de fuite se traduit par une perturbation accentuée du réseau
dans la plage d'interférence radioélectrique inférieure à 5 MHz environ. Étant donné que le courant de fuite (I
), en principe, il existe uniquement un faible champ électromagnétique (I
3
Le blindage réduit l'interférence rayonnée mais augmente les perturbations basses fréquences sur le secteur. Le blindage du câble moteur doit être relié
à la fois au côté moteur et au côté variateur. Pour cela, il convient d'utiliser les colliers pour blindage intégrés afin d'éviter des extrémités blindées torsadées
(queues de cochon). Elles augmentent l'impédance du blindage à des fréquences élevées, ce qui réduit l'effet du blindage et accroît le courant de fuite
(I ).
4
En cas d'utilisation de câbles blindés pour le bus de terrainbus de terrain, le relais, les câbles de commande, l'interface signal et la résistance de freinage,
le blindage doit être raccordé aux appareils aux deux extrémités. Dans certaines situations, il peut s'avérer nécessaire d'interrompre le blindage pour
éviter les boucles de courant.
®
Gain proportionnel PID
sur 0,3 et l'augmenter jusqu'à ce que le signal de retour commence à osciller. Si nécessaire, démarrer
sur 20 s et diminuer la valeur jusqu'à ce que le signal de retour commence à osciller. Si nécessaire, démarrer
ne doit être utilisé que pour les systèmes à action très rapide. La valeur caractéristique est 25 % du
. La fonction différentielle doit uniquement être utilisée une fois que le réglage du gain proportionnel et du temps
MG.11.B9.04 - VLT ® est une marque déposée Danfoss
2 Présentation de Variateur VLT HVAC
Tps intégral PID
et Par. 20-94
) émis par le câble blindé du moteur, conformément à la figure ci-dessous.
4
. Cependant, dans certains cas, il peut
) est ramené à l'unité via le blindage (I
1
2
39