Danfoss FC 300 Manuel De Configuration page 34

Manuel de configuration du FC 300
Les paramètres suivants sont pertinents en matière de contrôle de process
Paramètre
PID proc./1 retour par. 7-20
PID proc./2 retours par 7-22
PID proc./Norm.Inv. par. 7-30
PID proc./Anti satur. par. 7-31
PID proc./Fréq.dém. par. 7-32
PID proc./Gain P par. 7-33
PID proc./Tps intégral. par. 7-34
PID proc./Tps diff. par. 7-35
PID proc./Limit.gain D par. 7-36
Facteur d'anticipation PID process par.
7-38
Tps filtre par. 5-54 (borne impulsions
29), par. 5-59 (borne impulsions 33),
par. 6-16 (borne analogique 53), par.
6-26 (borne analogique 54)
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Présentation du FC 300
Description de la fonction
Sélectionner la source (c.-à-d. entrée analogique ou impulsions) qui fournit
le signal de retour au régulateur PID de process.
En option : déterminer si le régulateur PID de process doit obtenir un signal
de retour supplémentaire (et en spécifier la source). Si une source supplé-
mentaire est sélectionnée, les deux signaux de retour sont ajoutés avant
d'être utilisés dans le régulateur PID de process.
Sous [0] Normal, le contrôle de process répond par une augmentation de la
vitesse du moteur si le signal de retour passe en dessous de la référence.
Dans la même situation, mais sous [1] Inverse, le contrôle de process répond
par une vitesse décroissante.
La fonction anti-saturation implique l'initialisation de l'intégrateur à une fré-
quence correspondant à la fréquence de sortie actuelle lorsqu'une limite de
fréquence ou de courant ou de tension est atteinte. Cela empêche l'intégra-
tion d'un écart qui ne peut, en aucun cas, être compensé par un changement
de vitesse. Pour désactiver cette fonction, sélectionner [0] Inactif.
Dans certaines applications, un temps très long s'écoule avant d'atteindre la
vitesse/point de consigne requis. Dans ces applications, régler la vitesse fixe
du moteur sur le variateur de fréquence avant d'activer le régulateur de pro-
cess peut présenter un avantage. Pour cela, régler une valeur de démarrage
du PID de process (vitesse) au par. 7-32.
Plus la valeur est élevée, plus le contrôle est rapide. Cependant, une valeur
trop élevée peut entraîner des oscillations.
Élimine l'erreur de vitesse en état stable. Une valeur faible entraîne une ré-
action rapide. Cependant, une valeur trop faible peut entraîner des oscilla-
tions.
Fournit un gain proportionnel à la vitesse de modification du signal de retour.
Le réglage de ce paramètre à 0 désactive le différenciateur.
Dans le cas d'une application, pour laquelle la référence ou le retour change
très vite, d'où un changement rapide de l'erreur, le différenciateur peut ra-
pidement devenir trop dominant. Cela résulte du fait qu'il réagit aux chan-
gements au niveau de l'écart. Plus l'écart change rapidement, plus le gain du
différenciateur est important. Il est donc possible de limiter le gain différentiel
de manière à pouvoir régler un temps différentiel raisonnable en cas de mo-
difications lentes.
Pour les applications dans lesquelles il existe une corrélation acceptable (et
quasiment linéaire) entre la référence de process et la vitesse du moteur né-
cessaire à l'obtention de cette référence, le facteur d'anticipation peut servir
à obtenir une meilleure performance dynamique du régulateur PID de pro-
cess.
En cas d'oscillation du signal de retour de courant/tension, il est possible
d'amortir ces oscillations au moyen d'un filtre de retour. Cette constante de
temps est l'expression de la limite de vitesse des ondulations présentes sur
le signal de retour.
Exemple : si le filtre de retour a été réglé à 0,1 s, la limite de vitesse sera de
10 RAD/s (réciproque de 0,1 s), ce qui correspond à (10/(2 x π )) = 1,6 Hz.
Cela signifie que tous les courants/tensions déviant de plus de 1,6 oscillation
par seconde sont atténués par le filtre. La commande ne portera que sur un
signal de retour dont la fréquence (vitesse) varie de moins de 1,6 Hz.
Le filtre passe-bas améliore la stabilité de l'état mais la sélection d'un temps
de filtre trop important risque de détériorer la performance dynamique du
régulateur PID de process.
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