Réglage Du Régulateur Pid De Vitesse - Danfoss FC 300 Manuel De Configuration

Manuel de configuration du FC 300
Fonction
1) Veiller à ce que le moteur fonctionne correctement. Procéder comme suit :
Régler les paramètres du moteur conformément
aux données de la plaque signalétique
Exécuter une adaptation automatique au moteur 1-29
2) Vérifier que le moteur fonctionne et que le codeur est correctement raccordé. Procéder comme suit :
Appuyer sur la touche Hand On du LCP. Vérifier
que le moteur fonctionne et noter son sens de
rotation (qui sera donc le "sens positif").
Aller au par. 16-20. Faire doucement tourner le
moteur dans le sens positif. La rotation doit être
aussi lente que possible (seulement quelques
tours par minute) de manière à pouvoir déter-
miner si la valeur au par. 16-20 augmente ou
diminue.
Si le par. 16-20 décroît, modifier le sens de ro-
tation du codeur au par. 5-71.
3) Veiller à ce que les limites du variateur soient définies à des valeurs sûres
Définir des limites acceptables pour les référen-
ces.
Vérifier que les réglages des rampes correspon-
dent aux capacités du variateur et aux spécifi-
cations de fonctionnement autorisé de l'applica-
tion.
Définir des limites acceptables pour la vitesse et
la fréquence du moteur.
4) Configurer le contrôle de la vitesse et sélectionner le principe de contrôle du moteur
Activation du contrôle de la vitesse
Sélection du principe de contrôle du moteur
5) Configurer la référence et la mettre à l'échelle par rapport au contrôle de la vitesse
Définir l'entrée ANA 53 comme source de réfé-
rence
Mettre l'entrée ANA 53 0 tr/min (0 V) sur 1500
tr/min (10 V)
6) Configurer le signal du codeur 24 V HTL comme signal de retour pour le contrôle du moteur et de la vitesse
Définir les entrées digitales 32 et 33 comme en-
trées du codeur
Choisir la borne 32/33 comme signal de retour
du moteur
Choisir la borne 32/33 comme signal de retour
du PID de vitesse
7) Régler les paramètres du régulateur PID de vitesse
Consulter si nécessaire les consignes de réglage
ou procéder au réglage manuel
8) Terminé !
Enregistrer le réglage des paramètres sur le LCP
afin de les conserver.
Réglage du régulateur PID de vitesse
Les consignes de réglage suivantes sont pertinentes lorsque l'on utilise l'un des principes de contrôle du
moteur avec flux dans les applications où la charge est principalement inerte (faible quantité de frotte-
ment).
La valeur du par. 7-02 Gain P dépend de l'inertie combinée du moteur et de la charge ; la largeur de
bande sélectionnée peut être calculée à l'aide de la formule suivante :
Total inertie k gm
Par
. 7 − 02 =
Note : le par. 1-20 est la puissance du moteur exprimée en [kW] (c.-à-d. saisir 4 kW au lieu de 4000 W
dans la formule). 20 rad/s est une valeur pratique pour la largeur de bande. Vérifier le résultat du calcul
du par. 7-02 par rapport à la formule suivante (inutile si l'on utilise un signal de retour haute résolution
tel que SinCos) :
Par
. 7 − 02 =
MAXIMUM
32
Présentation du FC 300
N° de par.
1-2*
16-20
5-71
3-02
3-03
3-41
3-42
4-11
4-13
4-19
1-00
1-01
3-15
6-1*
5-14
5-15
1-02
7-00
7-0*
0-50
2
x Par
. 1 − 25
Par x
. 1 − 20 9550
x x Codeur Résolution x par
0.01 4
x
2
MG.33.B8.04 - VLT ®
Réglage
Tel que spécifié par la plaque signalétique du mo-
teur
[1] AMA activée compl.
Définir une référence positive.
N.A. (paramètre en lecture seule) Remarque : une
valeur croissante repart à 0 lorsqu'elle atteint
65535.
[1] Sens anti-horaire (si le par. 16-20 décroît)
0 tr/min (par défaut)
1500 tr/min (par défaut)
Réglage par défaut
Réglage par défaut
0 tr/min (par défaut)
1500 tr/min (par défaut)
60 Hz (valeur par défaut : 132 Hz)
[1] Boucle fermée vit.
[3] Flux retour codeur
Inutile (par défaut)
Inutile (par défaut)
[0] Inactif (par défaut)
Inutile (par défaut)
Inutile (par défaut)
Voir les consignes ci-après
[1] Lect.PAR.LCP
x Largeur de bande rad
. 7 − 06
x Ondulation couple max.
π
est une marque déposée Danfoss
s
/
%