Danfoss VLT AutomationDrive FC 302 Manuel D'utilisation
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Safety Option MCB 152
®
VLT
AutomationDrive FC 302
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Sommaire des Matières pour Danfoss VLT AutomationDrive FC 302

  • Page 1 MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Manuel d'utilisation Safety Option MCB 152 ® AutomationDrive FC 302 vlt-drives.danfoss.com...

  • Page 3: Table Des Matières

    3.2.3 Surveillance de l'option de sécurité (SO Mon) 3.2.4 Sortie 3.2.5 Filtrage du signal 3.2.6 Signal stable et dispositifs de sécurité 4 Installation 4.1 Consignes de sécurité 4.2 Vue d'ensemble de l'installation 4.3 Éléments fournis 4.4 Installation MG37F104 Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés.
  • Page 4 7.1 Liste des paramètres 8 Exemples d'applications 8.1 Raccordement des entrées digitales de sécurité 9 Maintenance, diagnostics et dépannage 9.1 Maintenance et service 9.1.1 Test annuel 9.2 Réparations et dépannage 9.2.1 Retirer l'option de sécurité Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés. MG37F104...
  • Page 5 9.4 Messages du LCP 9.4.1 Messages d'état du LCP 10 Spécifications 10.1 Consommation 10.2 Entrées 10.3 Sorties 10.4 Autres spécifications 10.5 Données caractéristiques de sécurité 11 Annexe 11.1 Abréviations et conventions Indice MG37F104 Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés.

  • Page 6: Introduction

    Comportement de reset configurable barrières immatérielles. (reset manuel ou automatique). Les dispositifs de sécurité sont connectés aux • Indication d'état à indicateur LED. entrées digitales de l'option de sécurité ou de l'entrée digitale du PLC. Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés. MG37F104...

  • Page 7: Vue Frontale

    DanfossVLT Sortie 24 V CC disponible pour les Des publications et des manuels supplémentaires sont capteurs de sécurité disponibles. disponibles auprès de Danfoss. Consulter l'adresse vlt- • Sortie de sécurité S37. drives.danfoss.com/Support/Technical-Documentation/ pour en obtenir la liste.

  • Page 8: Sécurité

    à l'appli- • L'installation, le démarrage et la maintenance cation spécifique. doivent être effectués uniquement par du personnel qualifié. Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés. MG37F104...

  • Page 9: Évaluation Des Risques

    évaluation des risques au niveau du fréquence. système et réévaluer ce système chaque fois qu'il subit une modification ; • l'homologation (telle qu'elle est requise pour l'application) du système pour le niveau de sécurité souhaité ; MG37F104 Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés.

  • Page 10: Validation Du Niveau De Performance

    SISTEMA, consulter le site www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/ SISTEMA/SISTEMA.htm. • Contacter Danfoss pour obtenir de l'aide afin de valider le niveau de performance. En cas de recours à d'autres méthodes de validation du niveau de performance, utiliser les valeurs de sécurité caractéristiques spécifiées au chapitre 10.5 Données caracté- ristiques de sécurité.

  • Page 11: Fonctions

    Elle ne confère pas de sécurité électrique. La fonction STO ne doit pas être utilisée comme MG37F104 Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés.

  • Page 12: Spécification Des Fonctions De Sécurité

    Ces entrées fonctionnent selon le principe de courant de d'activation/désactivation du variateur de fréquence. repos (à activer lors de la mise hors tension). Le système de contrôle de la sécurité active les fonctions de sécurité par une transition 1/0. Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés. MG37F104...

  • Page 13: Entrées Et Sortie

    L'option de sécurité active sa après la désactivation d'une fonction de sécurité fonction de sécurité dès qu'il existe une transition de à l'entrée digitale 1. signal sur l'une des deux voies d'une entrée digitale. MG37F104 Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés.

  • Page 14: Signal Stable Et Dispositifs De Sécurité

    Un changement de signal pendant un diagramme d'impulsions d'essai dure généralement 1 ms. Pendant un temps de signal stable, de courtes impulsions susceptibles d'entraîner l'activation incorrecte des fonctions de sécurité peuvent être filtrées. Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés. MG37F104...

  • Page 15: Installation

    S37 • ® (Y32/12 sur l'option de sécurité MCB 152) et la borne Manuel d'installation du VLT PROFINET MCA 120. d'entrée 37 (X44/12 sur la carte de commande) dans un environnement IP54. MG37F104 Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés.

  • Page 16: Exigences En Matière De Câblage

    à la sécurité et s'ils ne sont pas détectés par des dispositifs en amont, il est nécessaire d'installer des câbles protégés comme le requiert la norme EN ISO 13849-2. Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés. MG37F104...

  • Page 17: Liste De Contrôle Avant L'installation

    Illustration 4.5 Raccordement du câblage de commande Brancher les câbles de commande sur l'option de sécurité et les placer sur les étriers fournis. Suivre les directives données au chapitre 4.5.1 Exigences en matière de câblage. MG37F104 Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés.

  • Page 18: Mise En Service

    S'assurer que le variateur de fréquence est prêt à Sélectionner PROFIsafe dans Safe input⇒Safe être mis en service (voir le Manuel d'utilisation du Fieldbus⇒Telegram Selection et saisir l'adresse de ® AutomationDrive FC 301/FC 302). destination dans le champ Destination Address. Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés. MG37F104...
  • Page 19 Le Logiciel de programmation MCT 10 génère et ouvre le rapport de mise en service. Dans la boîte de dialogue Confirm password, saisir le nouveau mot de passe de l'option de sécurité et cliquer sur OK. MG37F104 Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés.

  • Page 20: Essai De Mise En Service

    être réalisé dans les situations suivantes : Noter la somme de contrôle des paramètres de l'option de sécurité dans les dossiers. Ne pas libérer le système tant qu'il n'a pas passé avec succès toutes les étapes de l'essai. Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés. MG37F104...

  • Page 21: Fonctionnement

    Démarrer le système uniquement lorsque personne ni aucun obstacle ne se trouve dans la zone de danger. Le non-respect de ces instructions est susceptible d'entraîner la mort, des blessures graves ou d'endommager l'équipement. MG37F104 Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés.

  • Page 22: Exemples De Configuration De La Mise En Service

    Les paramètres de sécurité sont copiés d'un variateur de fréquence vers un autre via Copie LCP. Les options de sécurité sont configurées sur un réseau avec le Logiciel de programmation MCT 10. Illustration 5.1 Exemples de configuration de la mise en service Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés. MG37F104...

  • Page 23: Configuration De L'option De Sécurité

    Non pris en charge de la modification des paramètres de l'option de sécurité Tableau 6.2 Mot d'état PROFIsafe (STW) (écriture sur l'option). 1) Les bits non pris en charge sont réglés sur 0. MG37F104 Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés.

  • Page 24: État Sur Le Bus De Terrain

    Bit 00 = 0 : la fonction de sécurité/réaction de sécurité disponible dans les bits 12-15 au par. 8-14 Mot contrôle intégrée est active ou en attente ou l'avertissement est configurable. actif. Bit 00 = 1 : fonctionnement normal. Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés. MG37F104...

  • Page 25: Mode De Reset

    Bit 21 : avertissement d'autotest de mise sous tension. Bit 21 = 0 : aucun changement d'état. Bit 21 = 1 : émission d'un avertissement d'autotest de mise sous tension. MG37F104 Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés.

  • Page 26: Entrée De Reset (Di2)

    Pour ajouter le dispositif Danfoss à la connexion PROFIsafe de STEP 7 : Dans le panneau qui se trouve à droite, ⇒ Additional Field sélectionner PROFINET IO ⇒ Drives ⇒ VLT FC Series ⇒ Danfoss FC PN. Devices Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés. MG37F104...

  • Page 27: Configuration Profisafe Avec Siemens Tia Portal

    Valeur par défaut : 150 ms. Si l'option de sécurité ne reçoit pas de nouveau Nommer le dispositif Danfoss. Le nom doit être le télégramme PROFIsafe valide dans ce délai, l'option de même que celui présenté au par. 12-08 Nom sécurité...

  • Page 28: Programmation Des Fonctions De Sécurité Avec Siemens Step 7 Et Tia Portal

    Arrêt d'urgence avec acquittement de catégorie 4 conformément à la norme EN 954-1. • Contrôleurs à sécurité intégrée SIMATIC Sécurité intégrée. Passivation et réintégration de F-E/S en prenant l'ET 200S en exemple. Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés. MG37F104...

  • Page 29: Configuration Des Paramètres

    être modifiés). Utiliser le module de sécurité du Logiciel de programmation MCT 10 pour modifier les valeurs des paramètres. ® Se reporter au Guide de programmation du VLT AutomationDrive FC 302 pour des informations générales sur l'utilisation de l'indice de conversion et les types de données. MG37F104 Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés.
  • Page 30 [1] Automatic - Lorsque la fonction de sécurité est activée, l'option de sécurité peut fonctionner à nouveau dès que l'état à l'origine du déclen- chement de la fonction de sécurité cesse. Tableau 7.1 42-2* Safe Input Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés. MG37F104...
  • Page 31 Chaîne visible, SafeSet1 Saisir le nom de l'ensemble des paramètres de VisibleStri Name longueur : 8 sécurité (8 caractères). Utiliser ce paramètre pour identifier les configurations de sécurité. Tableau 7.2 42-3* General MG37F104 Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés.
  • Page 32 Cette adresse doit être unique sur le réseau où PROFIsafe intervient. L'adresse doit corres- pondre à l'adresse spécifiée dans le logiciel PLC. Tableau 7.3 42-6* Safe Fieldbus Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés. MG37F104...
  • Page 33 MCB 152 sans passer par un cycle de puissance du variateur de fréquence. Lorsque le bus de terrain de sécurité est activé, l'option de communication est également redémarrée. Tableau 7.5 42-9* Special MG37F104 Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés.
  • Page 34 0-69 Password [0] Désactivé [0] Désactivé Activer le mot de passe qui protège les u_int8 Protection of Safety [1] Activé paramètres de sécurité. Parameters Tableau 7.7 0-6* Mot de passe Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés. MG37F104...

  • Page 35: Exemples D'applications

    Le niveau de sécurité est déclassé lorsque les entrées sont utilisées à 1 voie uniquement. ® AutomationDrive FC 302 Barrière immatérielle. Illustration 8.2 Raccordement d'un capteur électronique, p. ex. barrière immatérielle de sécurité MG37F104 Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés.
  • Page 36 à l'option de sécurité ou d'un court-circuit avec une source secondaire d'alimen- tation. Pour réduire ces risques, séparer physiquement les câbles les uns des autres et des autres sources d'alimen- tation. Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés. MG37F104...

  • Page 37: Maintenance, Diagnostics Et Dépannage

    à l'unité, la garantie prend fin. De plus, la société Danfoss ne peut être tenue Seule la société Danfoss est autorisée à réparer l'option de responsable des conséquences que les changements sécurité.

  • Page 38: Remplacement De L'option De Sécurité

    Logiciel de programmation MCT 10. remplacement de l'option de sécurité, il est possible de sélectionner l'une des configurations de paramètres de sécurité détectées valides en utilisant SO Param. Selection form sur le LCP : Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés. MG37F104...

  • Page 39: Copie De La Configuration Des Paramètres De Sécurité

    En cas de remplacement du variateur de fréquence, utiliser la même fonctionnalité et sélectionner SO à l'étape 1 plutôt que VLT. MG37F104 Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés.

  • Page 40: Conditions D'erreur

    Pour plus procédé externe est également maintenue. Le d'informations sur la fonction- système entre dans l'état de sécurité défini. nalité de reset, voir le chapitre 6.3 Mode de reset. Tableau 9.1 Types d'erreur Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés. MG37F104...

  • Page 41: Liste Des Conditions D'erreurs

    à la signal illégal. spécification. • • Capteur cassé Rallonger la durée de l'écart sur l'entrée de sécurité en utilisant le module de sécurité du Logiciel de programmation MCT 10. MG37F104 Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés.
  • Page 42 Vuc2 Core. Réaction : STO. Erreur interne : Surtension Vuc2 Core. Réaction : STO. Erreur interne : Sous- tension Vuc2 SDRAM. Réaction : STO. Erreur interne : Surtension Vuc2 SDRAM. Réaction : STO. Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés. MG37F104...
  • Page 43 éteint • Capteur cassé à la spécification. pendant 500 ms). • Rallonger la durée de l'écart de l'entrée digitale 1 en utilisant le module de sécurité du Logiciel de programmation MCT MG37F104 Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés.

  • Page 44: Messages Du Lcp

    Du texte ou des informations sur le LCP via le bus • 42-82 Safe Control Word. indiquent l'état des fonctions de sécurité (p. ex. STO). • 42-83 Safe Status Word. • 42-85 Active Safe Func. Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés. MG37F104...

  • Page 45: Messages D'état Du Lcp

    !Safe Stop [W68] Après le reset, l'option de Auto Remote SO Req. RESET sécurité est réglée sur l'état vierge initial. Pour plus d'informations, voir le chapitre 6.1.3 Protection par mot de passe. MG37F104 Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés.
  • Page 46 S12 de l'option de sécurité 0-23 Affich. ligne 2 grand ou et la borne 37 de la carte de commande. 0-24 Affich. ligne 3 grand. Tableau 9.2 Messages du LCP Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés. MG37F104...

  • Page 47: Spécifications

    /AWG 18, AEH sans collet en plastique conformément à la norme DIN Dimensions des câbles du connecteur 46228/1 Caractéristiques de réinitialisation ≤5 ms (option de sécurité) ≤5 ms (variateur de fréquence) Temps de reset manuel MG37F104 Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés.

  • Page 48: Données Caractéristiques De Sécurité

    Les données caractéristiques de sécurité sont valables pour toutes les fonctions de sécurité. Au moment de calculer les données des caractéristiques de sécurité, tenir compte de toutes les unités utilisées dans une fonction de sécurité. Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés. MG37F104...

  • Page 49: Annexe

    Probabilité de défaillance par heure (CEI 62061 et nom de paramètre, nom de groupe de CEI 61508). paramètres, option de paramètre Contrôleur logique programmable. • Toutes les dimensions sont en mm (pouces). MG37F104 Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés.
  • Page 50 Annexe Safety Option MCB 152 • MCB 15x correspond à toutes les variantes de l'option de sécurité MCB (MCB 150, MCB 151, MCB 152). Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés. MG37F104...

  • Page 51: Indice

    Système de contrôle................6 Système de contrôle de la sécurité..........10 Garantie....................35 Temps de décharge................7 Haute tension................... 6 Temps de réponse................12 Homologation..................5 Tension d'alimentation............ 5, 14, 36, 45 MG37F104 Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés.
  • Page 52 Indice Safety Option MCB 152 Test annuel....................35 TIA......................25 Type de capteur..................11 Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés. MG37F104...
  • Page 53 Indice Manuel d'utilisation MG37F104 Danfoss A/S © 10/2014 Tous droits réservés.
  • Page 54 à ses produits, y compris ceux se trouvant déjà en commande, sous réserve, toutefois, que ces modifications n'affectent pas les caractéristiques déjà arrêtées en accord avec le client. Toutes les marques de fabrique de cette documentation sont la propriété des sociétés correspondantes. Danfoss et le logotype Danfoss sont des marques de fabrique de Danfoss A/S.

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