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N°
Nom/Valeur
22.09
Forme Rampe Dec2
0.000 ... 1800.000 s
22.12
Tps Arret Urgenc
0.000 ... 1800.000 s
23
23 Regulateur Vitesse
23.01
Gain Proportion
Sortie du
régulateur =
K
× e
p
0.00 ... 200.00
Description
Sélection de la forme de la rampe de décélération à la fin de
la décélération. Cf. paramètre
Forme de la rampe à la fin de la décélération
Réglage du temps au cours duquel le variateur doit s'arrêter
en cas d'activation d'un arrêt d'urgence OFF3 (temps requis
pour passer de la vitesse réglée au paramètre
Vitesse
à la vitesse nulle). La source d'activation de l'arrêt
d'urgence est sélectionnée au paramètre
OFF3. L'arrêt d'urgence peut également être activé par le
bus de terrain
(02.22 MC Princ Comm
EFB).
N.B. : L'arrêt d'urgence OFF1 utilise le temps de rampe actif.
Temps de décélération de l'arrêt d'urgence OFF3
Réglages du régulateur de vitesse.
Réglage du gain proportionnel (K
Un gain trop important peut provoquer une oscillation de la
vitesse. La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur
de vitesse sur un échelon où l'erreur reste constante.
%
Erreur de vitesse
Sortie du régulateur
Si le gain est réglé sur 1, une variation de 10 % de l'erreur
(référence - valeur réelle) fait varier de 10 % la sortie du
régulateur de vitesse.
Gain proportionnel du régulateur de vitesse
Description des paramètres 195
22.06 Forme Rampe
10.13 Arr Urgence
ou
02.36 MC Princ
) du régulateur de vitesse.
p
Gain = K
= 1
p
T
= temps d'intégration = 0
I
T
= temps dérivée = 0
D
EqBT
Acc1.
1000 = 1 s
19.01 Échelle
1000 = 1 s
e = erreur de
vitesse
Temps
100 = 1
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