Table des Matières
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N°
Nom/Valeur
19.03
Cst Filt Vit Mot
0.000 ... 10000.000
ms
19.06
Limite Vit Nulle
0.00 ... 30000.00
tr/min
Description
Réglage de la constante du filtre de vitesse réelle, c'est-à-
dire le temps nécessaire à la vitesse réelle pour atteindre
63 % de la vitesse nominale (vitesse filtrée =
tr/min).
Si la référence de vitesse utilisée reste constante, la mesure
de vitesse éventuellement bruitée peut être filtrée avec le
filtre de vitesse réelle. La réduction de l'ondulation par un
filtre peut poser des problèmes lors de l'optimisation du
régulateur de vitesse. Une longue constante de temps de
filtrage et un temps d'accélération rapide sont antinomiques.
Un temps de filtrage très long rend la régulation instable.
En cas de perturbations importantes de la mesure de
vitesse, la constante de temps de filtrage doit être
proportionnelle à l'inertie totale de la charge et du moteur,
soit environ 10 à 30 % de la constante de temps mécanique
t
= (n
/ C
) × J
mec
nom
nom
J
= inertie totale de la charge et du moteur (en tenant
tot
compte du rapport de transmission entre charge et moteur)
n
= vitesse nominale moteur
nom
C
= couple nominal moteur
nom
Cf. également paramètre
Constante de temps du filtre de vitesse réelle.
Réglage de la limite de vitesse nulle. Le moteur s'arrête sur
une rampe de vitesse jusqu'à atteindre la limite de vitesse
nulle réglée. Une fois la limite atteinte, le variateur s'arrête
en roue libre.
Limite de vitesse nulle
Description des paramètres 187
01.01 Vit Mot
× 2π / 60, avec
tot
23.07 Tps Flt Err
Vit.
EqBT
1000 = 1 ms
100 = 1
tr/min
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