412 Commande par coupleur réseau
Références réseau
Les références réseau (Ref Comm) sont des nombres entiers de 16/32 bits avec
signe. Une référence négative (indiquant le sens de rotation arrière) est formée en
calculant le complément à deux à partir de la valeur de référence positive
correspondante. Le contenu de chaque mot de référence peut être utilisé comme
référence de couple ou de vitesse.
Lorsqu'une mise à l'échelle de la référence de couple/vitesse est sélectionnée (avec
le paramètre
50.04 SelEch Ref1 Comm
réseau sont des nombres entiers de 32 bits. La valeur est composée d'un nombre
entier de 16 bits et d'une fraction de 16 bits. La mise à l'échelle de la référence de
vitesse/couple se fait comme suit :
Référence
Référence de
vitesse
Référence de
couple
/
Mise à l'échelle
REF COMM /
65536
(en tr/min)
REF COMM /
65536
(en %)
50.05 SelEch Ref2
Remarques
La référence finale est limitée par les
paramètres
20.01 Vitesse
Vitesse Mini
et
21.09 Mini Abs Ref
La référence finale est limitée par les
paramètres de limite de couple
20.10.
Comm), les références
Maxi,
20.02
Vit.
20.06
à