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La figure ci-dessous illustre le schéma fonctionnel simplifié du régulateur de vitesse.
La sortie du régulateur sert de valeur de référence au régulateur de couple.
Référence
vitesse
Vitesse réelle
Réglages
Groupe de paramètres
Diagnostic
Paramètres
01.01 Vit Mot tr/min
01.14 Vit Moteur Estim
Commande en mode Scalaire du moteur
Le moteur peut être commandé en mode Scalaire au lieu du mode DTC. En mode
Scalaire, le variateur est commandé avec une référence de fréquence. Les
performances exceptionnelles de la commande en mode DTC ne sont toutefois pas
atteintes avec la commande Scalaire.
Le mode Scalaire est préconisé dans les applications spéciales suivantes :
• Dans les entraînements multimoteurs si : 1) la charge n'est pas répartie de
manière égale entre les moteurs, 2) les moteurs sont de tailles différentes ou 3)
les moteurs vont être remplacés après exécution de la fonction d'Identification
moteur (ID Run) ;
• si le courant nominal du moteur est inférieur à 1/6 du courant de sortie nominal du
variateur ;
• si le variateur est utilisé sans moteur raccordé (ex., à des fins d'essai).
En commande Scalaire, certaines fonctions standard ne sont pas opérationnelles.
Réglages
Paramètre
99.05 Mode Cde Moteur
Erreur de
+
-
vitesse
23 Regulateur Vitesse
(page 120),
(page 120)
(page 319)
Dérivée
compensation
d'accélération
Proportion-
nelle,
+
intégrale
Dérivée
(page 195).
01.02 Vitesse Moteur %
Fonctions 75
+
Référence
couple
+
(page 120) et
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