Table des Matières
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196 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
23.02
Tps Integration
K
×e
p
K
×e
p
0.000 ... 600.000 s
Description
Réglage d'un temps d'intégration du régulateur de vitesse.
Ce temps définit le rythme de variation de la sortie du
régulateur lorsque l'erreur de vitesse est constante et le gain
proportionnel du régulateur de vitesse est 1. Plus le temps
d'intégration est court, plus la correction de l'erreur de
vitesse constante est rapide. Plus le temps d'intégration est
court, plus la correction de l'écart de vitesse constant est
rapide. Un temps d'intégration trop court compromet la
stabilité de la régulation.
Si le paramètre est réglé sur 0, l'action I du régulateur est
désactivée.
La fonction Anti-windup arrête l'intégrateur si la sortie du
régulateur est limitée. Cf.
La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de vitesse
sur un échelon où l'erreur reste constante.
%
Sortie du régulateur
T
I
Temps d'intégration du régulateur de vitesse
06.05 Mot limite
1.
Gain = K
= 1
p
T
= temps d'intégration = 0
I
T
= temps dérivée = 0
D
e = erreur de vitesse
EqBT
Temps
1000 = 1 s
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