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N°
Nom/Valeur
23.07
Tps Flt Err Vit
0.0 ... 1000.0 ms
23.08
Ref Vit Ajout
Zero
EntAna1 Ech
EntAna2 Ech
Ref1 Comm
Ref2 Comm
Pointeur
23.09
Cple Max Reg Vit
-1600.0 ... 1600.0 % Couple maxi de sortie du régulateur de vitesse
23.10
Cple Min Reg Vit
-1600.0 ... 1600.0 % Couple mini de sortie du régulateur de vitesse
23.11
Fct Fen Err Vit
Désactivée
Description
Réglage de la constante de temps du filtre passe-bas de
l'erreur de vitesse.
Si la référence de vitesse utilisée varie rapidement, la
mesure de vitesse éventuellement bruitée peut être filtrée
avec le filtre d'erreur de vitesse. La réduction de l'ondulation
par un filtre peut poser des problèmes lors de l'optimisation
du régulateur de vitesse. Une longue constante de temps de
filtrage et un temps d'accélération rapide sont antinomiques.
Un temps de filtrage très long rend la régulation instable.
Constante de temps du filtre passe-bas de l'erreur de
vitesse. 0 = le filtre est désactivé.
Sélection d'une référence de vitesse à ajouter après la
rampe.
N.B. : Pour des raisons de sécurité, cette référence n'est
pas ajoutée lorsque les fonctions d'arrêt sont activées.
Pas de référence de vitesse à ajouter
02.05 Ent Ana1 Echel
(cf. page 122).
02.07 Ent Ana2 Echel
(cf. page 122).
02.26 Ref1 Princ Comm
02.27 Ref2 Princ Comm
Réglage de pointeur sur valeur (cf.
Réglage du couple maxi de la sortie du régulateur de vitesse
Réglage du couple mini de la sortie du régulateur de vitesse
Activation ou désactivation de la fonction de fenêtre d'erreur
de vitesse.
Cette fonction supervise la vitesse d'un variateur commandé
en régulation de couple. Elle supervise la valeur de l'erreur
de vitesse (référence de vitesse - vitesse réelle). Dans la
plage de fonctionnement normal, la fonction maintient
l'entrée du régulateur de vitesse à zéro. Le régulateur de
vitesse n'intervient que si :
• l'erreur de vitesse franchit la limite supérieure de la
fenêtre (paramètre
23.12 Lm Ht Fen
• la valeur absolue de l'erreur de vitesse négative franchit
la limite inférieure de la fenêtre
Lorsque l'erreur de vitesse sort de la fenêtre, la part en
excès de la valeur d'erreur est raccordée au régulateur de
vitesse. Le régulateur de vitesse génère un terme de
référence en relation avec l'entrée et le gain du régulateur
de vitesse (paramètre
23.01 Gain
sélecteur de couple ajoute à la référence de couple. Le
résultat est utilisé comme référence de couple interne pour
le variateur.
Exemple : en cas de perte de charge, la référence couple
interne du variateur est réduite pour prévenir toute hausse
excessive de la vitesse du moteur. Si la fonction de fenêtre
de régulation n'était pas activée, la vitesse du moteur
augmenterait jusqu'à atteindre une limite de vitesse du
variateur.
Fonction de fenêtre d'erreur de vitesse désactivée
Description des paramètres 199
(cf. page 126).
(cf. page 126).
Concepts
page 117)
ErrVit), ou
(23.13 Lm Bs Fen
Proportion) que le
EqBT
10 = 1 ms
0
1073742341
1073742343
1073742362
1073742363
-
10 = 1 %
10 = 1 %
ErrVit).
0
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