Table des Matières
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Kollmorgen
8.7
Schéma de raccordement de module de master (aperçu)
Respectez les matière de sécurité
(ð p. 11) et l'utilisation conforme
(ð p.13)!
y compris
thermoprotection
Codeur
ou
y compris
thermoprotection
Résolveur
W1
V1
U1
M
PE
B+
B-
Traitement
codeur
Com.de moteur
pas à pas
Régulateur
Slave/Master
EtherCat-Master
ou
PROFIBUS-Master
ou
CAN-Master
ou
SERCOS-Master
COM1/COM2
SERVOSTAR 400 Manuel d'Instructions
SERVOSTAR 400M
ð p.57ff
haute
15
résolution
single/multiturn
ð p.56
8
Résolveur
6
W2
5
V2
ð p.52
4
U2
3
PE
2
BRAKE+
1
BRAKE-
ð p. 63
Position
IN/OUT
EtherCat
3
ou
PROFIBUS
ð p.75
ou
CAN
ou
SERCOS
3
ð p.74
RS232
En cas de résistance
*
externe, enlever le pont
Raccordement PE (terre de protection)
Connexion à la masse (plaque de montage)
Raccordement de blindage dans le connecteur
Raccordement de blindage à
04/2018
X2
X3
AGND
ð p.70
Analog-In +
Analog-In -
X5
ð p.55
PSTOP
NSTOP
ð p.72
X6
X1
ð p.73
ENABLE
DGND
DGND
X0
+24V
X4
ð p.51
DGND
PE
+R
Bint
ð p.52
-R
B
X7
+R
Bext
-DC
L1
L2
ð p.51
L3
X8
Alimentation
Installation électrique
1
CNC-GND
3
+
Consigne1 +/-10V
2
contre CNC-GND
-
CNC-GND
+24V contre
4
5
6
7
8
9
1
circuit de
2
sécurité
3
4
I/O-GND
5
1
2
3
4
F
B1
5
*
6
F
B2
7
F
N1
8
F
9
N2
F
10
N3
contacteur
L3
L2
L1
PE
COMMANDE
I/O-GND
+
Digital1
Digital2
Résistance
de ballast
-
Alimentation
24V DC
F
H1
F
H2
F
H3
49
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