Kollmorgen SERVOSTAR 400 Série Manuel D'instructions page 4

Sommaire
7 Installation mécanique
7.1 Remarques Importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
7.2 Guide d'installation mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
7.3 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
7.4 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
7.5 Ventilateur annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
8 Installation électrique
8.1 Remarques Importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
8.2 Guide d'installation électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
8.3 Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
8.3.1 Raccord de protection sur la platine avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
8.3.2 Données techniques des câbles de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
8.4 Composants d'un servosystème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
8.5 Schéma bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
8.6 Position des fiches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
8.7 Schéma de raccordement de module de master (aperçu). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.8 Schéma de raccordement de module d'axe (aperçu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8.9 Alimentation en tension (master uniquement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
8.9.1 Raccordement secteur (x0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
8.9.2 Tension auxiliaire 24V (X0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
8.10 Raccordement moteur avec frein (X6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
8.11 Circuit intermédiaire (X0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
8.11.1 Résistance ballast externe (X0) (master uniquement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
8.11.2 Modules Condensateur KCM (X0), seulement Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
8.12 Rétroaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
8.12.1 Résolveur (X5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
8.12.2 Codeur sinus 5V avec BiSS (X2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
8.12.3 Codeur sinus avec EnDat 2.1 ou HIPERFACE (X2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
8.12.4 Codeur sinus sans piste de données (X2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
8.12.5 Codeur incrémental / Codeur sinus avec Hall (X2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
8.12.6 ComCoder (X2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
8.12.7 Codeur incrémental (X4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
8.13 Arbre électrique, Master-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
8.13.1 Connexion de SERVOSTAR Master, 5V (X4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
8.13.2 Connexion de codeur, 24V (X3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
8.13.3 Connexion de codeur sinus/cosinus (X2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
8.13.4 Connexion de codeur SSI (X4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
8.13.5 Connexion aux commandes de moteur pas à pas (impulse/direction) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
8.13.5.1 Connexion impulse/direction 5V (X4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
8.13.5.2 Connexion impulse/direction 24V (X3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
8.14 Emulations de codeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
8.14.1 Sortie codeur incrémentiel (X4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
8.14.2 Sortie SSI, absolu synchrone sérielle (X4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
8.15 Entrées/Sorties digitales et analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
8.15.1 Entrée analogique (X3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
8.15.2 Entrées numériques (X3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
8.15.3 Sorties numériques (X3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
8.15.4 Signaux numériques au module de master (X1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
8.16 Interface RS232, connexion de PC (X8) (master uniquement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
8.17 Connexion de bus de champs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
8.17.1 Interface CANopen (X7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
8.17.2 Interface PROFIBUS (X7), en option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
8.17.3 Interface SERCOS (X13/X14), en option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
8.17.3.1 Diodes électroluminescentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
8.17.3.2 Schéma de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
8.17.4 Interface EtherCAT (X7) (en option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
8.17.4.1 Raccordement EtherCAT , connecteur X7A/B (RJ-45). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
8.17.4.2 Schéma de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
4
04/2018
SERVOSTAR 400 Manuel d'Instructions
Kollmorgen
Page