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3
DESCRIPTION DU PRODUIT
3.6.8.2
Largeur du champ de commutation
24
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM781
S
2
AnF
S
3
AnS
S
4
Br
REMARQUE
Prenez en compte le fait que la distance de freinage d'un véhicule à vitesse croissante
n'est pas linéaire mais augmente de manière exponentielle au carré. Ceci est parti‐
culièrement important si vous commutez les champs de commutation avec des tailles
différentes en fonction de la vitesse.
Comment calculer la distance d'arrêt SA :
SA = S
+ S
+ S
AnF
AnS
Br
S
= la distance parcourue pendant le temps de réponse de la commande du
AnF
véhicule figurant dans la documentation du véhicule
S
= la distance parcourue pendant le temps de réponse du capteur LiDAR
AnS
S
= la distance de freinage telle qu'elle est stipulée dans la documentation du
Br
véhicule
La distance parcourue S
AnS
•
du temps de réponse du capteur LiDAR
•
de la vitesse maximale du véhicule dans votre application mobile
Informations supplémentaires sur la distance parcourue pendant le temps de réponse
du capteur LiDAR T
,
voir « Caractéristiques techniques », page
S
Comment calculer la distance parcourue S
LiDAR :
S
= T
× V
AnS
S
max
T
= temps de réponse du capteur LiDAR
S
V
= vitesse maximale du véhicule dans la documentation respective du véhicule
max
Le temps de réponse T
du capteur LiDAR dépend :
S
•
du temps de réponse de base du capteur LiDAR
•
du nombre de balayages réglé
•
des réglages du filtre (par ex. filtre à particules)
Supplément ZR
Le supplément doit être déterminé en fonction de l'application. Les facteurs suivants
peuvent rendre un supplément nécessaire : les réflecteurs ou les objets brillants sur le
plan de scrutation, analyse multi-échos, taille du masquage, filtre de l'appareil (p. ex.
filtre à particules).
La largeur du champ de commutation devrait couvrir la largeur du véhicule et tenir
compte des suppléments pour les erreurs de mesure.
La formule suivante permet de calculer la largeur du champ de commutation SB
(valeurs indicatives sur la base d'un calcul pixels) :
SB = FB +2 × (ZG + ZR)
FB = largeur du véhicule
ZG = supplément général du capteur LiDAR = 100 mm
pendant le temps de réponse du capteur LiDAR dépend :
pendant le temps de réponse du capteur
AnS
53.
8024232/15I9/2019-09-30 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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