Universal Robots UR20 PolyScope X Manuel Utilisateur page 82

8.10. Commande marche/arrêt à distance
Description Utilisez une commande MARCHE/ARRÊT pour mettre sous et hors tension le Boîtier de
commande sans utiliser le Terminal de programmation. Il est généralement utilisé :
Contrôle à La commande marche/arrêt à distance fournit une alimentation 12 V auxiliaire, maintenue
distance active lorsque le Boîtier de commande est mis hors tension. L'entrée MARCHE est
uniquement conçue pour une brève activation et fonctionne comme le bouton POWER.
L'entrée ARRÊT peut rester basse si nécessaire. Utilisez une fonction logicielle pour charger
et démarrer des programmes automatiquement (voir la
PolyScope).
Les caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous.
Bornes
[12V - GND]
[12V - GND]
[ON / OFF]
[ON / OFF]
[ON / OFF]
[ON]
Remote
12V
GND
ON
OFF
Cet exemple montre comment connecter un
bouton MARCHE à distance.
UR20 PolyScope X
•
Lorsque le Terminal de programmation est inaccessible.
•
Lorsqu'un système d'automate programmable doit avoir le contrôle absolu.
•
Lorsque plusieurs robots doivent mis sous ou hors tension en même temps.
Paramètre
Tension
Courant
Tension inactive
Tension active
Courant d'entrée
Durée d'activation
ATTENTION
Maintenir enfoncé le bouton d'alimentation ÉTEINT le boîtier de commande sans
sauvegarder.
•
N'appuyez pas et ne maintenez pas l'entrée MARCHE pressée ou le
bouton POWER car cela arrête le Boîtier de commande sans
sauvegarder.
•
Utilisez l'entrée OFF pour la commande d'arrêt à distance pour permettre
au boîtier de commande d'enregistrer les fichiers ouverts et de s'éteindre
correctement.
partie Partie II du Manuel de
Min.
10
-
0
5
-
200
Remote
12V
GND
ON
OFF
Cet exemple montre comment connecter un
bouton ARRÊT à distance.
82
8. Installation
Typ Max. Unité
12 13
- 100 mA
- 0,5
- 12
1 - mA
- 600 ms
Manuel utilisateur
V
V
V