Universal Robots UR20 PolyScope X Manuel Utilisateur page 125

15. Maintenance et réparation
15. Maintenance et réparation
Description Tout travail d'entretien, d'inspection et d'étalonnage doit être effectué conformément à
toutes les instructions de sécurité de ce manuel et aux exigences locales.
Les travaux de réparation doivent être effectués par Universal Robots. Des personnes
désignées par le client et formées à cet effet peuvent effectuer des travaux de réparation,
à condition de suivre le manuel d'entretien.
Sécurité pour la Après des travaux de maintenance et de réparation, des contrôles doivent être réalisés
maintenance afin de garantir le niveau de sécurité adéquat. Les contrôles doivent être conformes aux
réglementations de sécurité au travail nationales ou régionales. Le fonctionnement
correct de toutes les fonctions de sécurité doit également être testé.
L'objectif des travaux de maintenance et de réparation est de s'assurer que le système
est maintenu à l'état opérationnel ou, en cas de dysfonctionnement, que le système soit
ramené à un état opérationnel. Les travaux de réparation incluent la détection des
pannes, en plus de la réparation proprement dite.
Lors des interventions sur le bras du robot ou le boîtier de commande, vous devez
respecter les procédures et avertissements ci-dessous.
Manuel utilisateur
ATTENTION
Le non-respect de l'une des pratiques de sécurité énumérées ci-dessous peut
entraîner des blessures.
•
Débranchez le câble d'alimentation principal du bas du boîtier de
commande pour vous assurer qu'il est complètement hors tension.
Éteignez toute autre source d'alimentation connectée au bras robot ou au
boîtier de commande. Prenez les précautions nécessaires pour empêcher
que d'autres personnes activent le système pendant la période de
réparation.
•
Vérifier la connexion de terre avant de remettre le système sous tension.
•
Respectez les réglementations ESD lorsque des parties du bras robot ou
du boîtier de commande sont démontées.
•
Empêchez l'eau et la poussière d'entrer dans le bras robot ou le boîtier de
commande.
ATTENTION : ÉLECTRICITÉ
Démonter l'alimentation du boîtier de commande rapidement après la mise hors
tension peut entraîner des blessures dues à des risques électriques.
•
Évitez de démonter l'alimentation électrique à l'intérieur du boîtier de
commande, car des tensions élevées (jusqu'à 600 V) peuvent être
présentes à l'intérieur de ces alimentations pendant plusieurs heures
après la mise hors tension du boîtier de commande.
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