Universal Robots UR20 PolyScope X Manuel Utilisateur page 43

6. Assemblage et montage
Dimensionnem L'ampleur des charges dépend du modèle de robot, du programme et de plusieurs autres
ent du support facteurs.
Le dimensionnement du support doit tenir compte des charges que le bras du robot
génère pendant le fonctionnement normal ininterrompu et pendant le mouvement d'arrêt
de catégorie 0, 1 et 2.
Pendant le mouvement d'arrêt, les articulations sont autorisées à dépasser le couple de
fonctionnement nominal maximal. La charge pendant le mouvement d'arrêt est
indépendante du type de catégorie d'arrêt.
Les valeurs indiquées dans les tableaux suivants sont les charges nominales maximales
dans les mouvements les plus défavorables multipliées par un facteur de sécurité de 2,5.
Les charges réelles ne dépasseront pas ces valeurs.
Modèle de robot
UR20
Modèle de robot
UR20
Les charges normales de fonctionnement peuvent généralement être réduites en
abaissant les limites d'accélération des articulations. Les charges de fonctionnement
réelles dépendent de l'application et du programme du robot. Vous pouvez utiliser
URSim pour évaluer les charges attendues dans votre application spécifique.
Manuel utilisateur
Mz [Nm]
2220
Couple maximal des articulations pendant les arrêts de catégorie 0, 1 et 2.
Mz [Nm]
1850
Couple maximal des articulations en fonctionnement normal.
Fz[N]
3380
Fz[N]
2750
43
M [Nm] F [N]
xy xy
2950 2120
M [Nm] F [N]
xy xy
1890 1580
UR20 PolyScope X