Universal Robots UR20 PolyScope X Manuel Utilisateur page 137

17. Évaluation des risques
Dangers Universal Robots identifie les dangers importants potentiels énumérés ci-dessous comme
potentiels nécessitant une étude par l'intégrateur. D'autres dangers importants peuvent être
associés à une application robotique spécifique.
Manuel utilisateur
•
Pénétration dans la chair de bords tranchants et pointes tranchantes de
l'outil/effecteur final ou du connecteur d'outil/effecteur final.
•
Pénétration de la peau par des arêtes vives et des points tranchants sur les
obstacles à proximité.
•
Contusion due à un contact.
•
Entorse ou fracture osseuse due à un impact.
•
Conséquences dues au desserrage de boulons qui maintiennent le bras robotique
ou l'effecteur d'outil/d'obstacles.
•
Objets qui tombent ou sont éjectés de l'outil/effecteur final en raison d'une
mauvaise préhension ou d'une panne de courant.
•
Compréhension erronée de ce qui est contrôlé par plusieurs boutons d'arrêt
d'urgence.
•
Réglage incorrect des paramètres de configuration de sécurité.
•
Réglages incorrects en raison de modifications non autorisées des réglages de
configuration de sécurité.
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