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Universal Robots UR20 PolyScope X Manuel Utilisateur page 143

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17. Évaluation des risques
Temps d'arrêt
en secondes
pour 66 % de
20 kg
Temps d'arrêt
en secondes
pour une
charge utile
maximale de
20 kg.
Temps d'arrêt
en secondes
pour une
charge utile
étendue de
25 kg.
Articulation 2
(COUDE)
Distance d'arrêt
en mètres pour
33 % de 20 kg.
Manuel utilisateur
143
UR20 PolyScope X

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