Universal Robots UR20 PolyScope X Manuel Utilisateur page 127

15. Maintenance et réparation
Méthodes de Pour éliminer la poussière, la saleté ou l'huile sur le bras du robot et/ou le Terminal de
nettoyage programmation, utilisez simplement un chiffon et l'un des agents de nettoyage listés ci-
dessous.
Préparation de la surface : avant d'appliquer les solutions ci-dessous, il peut être
nécessaire de préparer les surfaces en éliminant toute saleté ou débris.
Produits de nettoyage :
Application : la solution est généralement appliquée sur la surface à nettoyer à l'aide d'un
flacon pulvérisateur, d'une brosse, d'une éponge ou d'un chiffon. Elle peut être appliquée
directement ou diluée davantage en fonction du niveau de contamination et du type de
surface à nettoyer.
Agitation : pour les taches tenaces ou les zones fortement souillées, la solution peut être
agitée à l'aide d'une brosse, d'un tampon à récurer ou d'autres moyens mécaniques pour
aider à détacher les contaminants.
Temps de pose : si nécessaire, la solution est laissée sur la surface pendant un maximum
de 5 minutes pour pénétrer et dissoudre efficacement les contaminants.
Rinçage : après le temps de pose, la surface est généralement rincée abondamment à
l'eau pour éliminer les contaminants dissous et tout résidu d'agent de nettoyage restant. Il
est essentiel d'assurer un rinçage minutieux pour éviter que tout résidu ne cause des
dommages ou ne pose un risque pour la sécurité.
Séchage : enfin, la surface nettoyée peut être laissée sécher à l'air libre ou séchée à l'aide
de serviettes.
Manuel utilisateur
•
Eau
•
Alcool isopropylique à 70 %
•
Alcool éthanolique à 10 %
•
Naphte à 10 % (utiliser pour dégraisser.)
ATTENTION
N'UTILISEZ PAS D'EAU DE JAVEL dans toute solution de nettoyage
diluée.
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