Universal Robots UR20 PolyScope X Manuel Utilisateur page 131

15. Maintenance et réparation
Plan
d'inspection du
Bras du robot
1. Démontez tout outil ou accessoire ou définissez le PCO/Charge utile/CdG selon les
Inspection
2.
3. Poussez/tirez le robot dans une position étirée horizontale et lâchez-le.
4. Vérifiez que le bras du robot peut garder sa position sans être maintenu et sans
Manuel utilisateur
1. Déplacez le bras du robot en position INITIALE, si possible.
2. Éteignez et débranchez le câble d'alimentation du Boîtier de commande.
3. Vérifiez que le câble entre le Boîtier de commande et le Bras du robot n'est pas
endommagé.
4. Vérifiez que les boulons de fixation de la base sont correctement serrés.
5. Vérifiez que les boulons de la bride de l'outil sont correctement serrés.
6. Vérifiez que les anneaux plats ne sont pas usés ou endommagés.
• Remplacez les anneaux plats s'ils sont usés ou endommagés.
AVIS
Si vous remarquez des dégâts sur un robot pendant la période de
garantie, contactez le distributeur où le robot a été acheté.
spécifications de l'outil.
Pour déplacer le bras du robot en Fonctionnement libre :
•
Sur un Terminal de programmation 3PE, appuyez rapidement et légèrement,
relâchez, appuyez légèrement à nouveau et maintenez le bouton 3PE dans
cette position.
Bouton de mise sous tension
activer le Fonctionnement libre.
Bouton 3PE
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