Universal Robots UR20 PolyScope X Manuel Utilisateur page 70

Arrêt de Cette configuration est uniquement destinée à une application où l'opérateur ne peut pas
sécurité avec passer la porte et la fermer derrière lui. L'E/S configurable peut être utilisée pour
reprise configurer un bouton de réinitialisation à l'extérieur de la porte, afin de réactiver le
automatique mouvement du robot. Le robot reprend ses mouvements automatiquement lorsque le
signal est rétabli.
Dans cet exemple, un contacteur de
porte est utilisé en tant que dispositif
de sécurité de base qui permet
d'arrêter le robot à l'ouverture de la
porte.
Arrêt de sécurité Si l'interface de protection est utilisée pour interagir avec un rideau lumineux, une
avec bouton de réinitialisation à l'extérieur du périmètre de sécurité est nécessaire. Le bouton de
réinitialisation réinitialisation doit être du type à deux canaux. Dans cet exemple, l'E/S configurée pour
la réinitialisation est CI0-CI1.
UR20 PolyScope X
ATTENTION
Ne pas utiliser cette configuration si le signal peut être rétabli depuis
l'intérieur du périmètre de sécurité.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Safety
24V 24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Dans cet exemple, un tapis de sécurité est utilisé
en tant que dispositif de sécurité pour lequel la
reprise automatique est appropriée. Cet exemple
est également valable pour un scanner laser de
sécurité.
Configurable7Inputs
24V 24V 24V 0V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
70
8. Installation
0V
24V
0V
24V
0V
Manuel utilisateur