Universal Robots UR20 PolyScope X Manuel Utilisateur page 111

12. Réseaux de communication
Utilisation de Voici où trouver les fonctions Profinet dans PolyScope X :
Profinet
Dans l'en-tête gauche de PolyScope X.
1.
2.
Sélectionnez l'action pertinente dans la liste :
Ignorer
Pause
Arrêter
12.2. Ethernet/IP
Description EtherNet/IP est un protocole réseau permettant la connexion du robot à un appareil de
numérisation EtherNet/IP industriel. Si la connexion est activée, vous pouvez
sélectionner l'action qui se produit lorsqu'un programme perd la connexion à l'appareil de
numérisation EtherNet/IP.
Manuel utilisateur
Appuyez sur l'icône Application.
Sélectionnez Profinet dans le menu de gauche.
PolyScope X ignore la perte de connexion Profinet et le programme
continuera de s'exécuter.
PolyScope X met le programme actuel en pause. Le programme reprend là
où il s'est arrêté.
PolyScope X arrête le programme actuel.
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