Universal Robots UR20 PolyScope X Manuel Utilisateur page 122

Changement Pour basculer entre les modes, dans l'en-tête droit, sélectionnez l'icône de profil pour
de mode afficher la section Mode.
PolyScope X est automatiquement en mode Manuel lorsque la configuration de l'E/S de
sécurité avec le Dispositif d'activation trois positions est activée.
UR20 PolyScope X
•
Automatique indique que le mode de fonctionnement du robot est défini sur
Automatique.
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Manuel indique que le mode de fonctionnement du robot est défini sur Manuel.
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13. Événements d'urgence
Manuel utilisateur