חיישנים ונקודות מגע לטעינה
מכל המים המלוכלכים
:נקה את כל החיישנים ונקודות המגע לטעינה בשואב האבק הרובוטי במטלית רכה
.1. הסר את מכל המים המלוכלכים, פתח את המכסה שלו, ושפוך את המים המלוכלכים
· חיישני המדרון והחיישן העל-קולי שבתחתית שואב האבק הרובוטי
· מגעי הטעינה בגב שואב האבק הרובוטי
· חיישן הקצה בצידו של שואב האבק הרובוטי
בחלקו העליון של שואב האבק הרובוטיLDS · חיישן הלייזר
· הפגוש, חיישן הזיהוי החזותי באמצעות בינה מלאכותית וחיישני הלייזר הקוויים בחזית
שואב האבק הרובוטי
חיישן זיהוי חזותי בינה מלאכותית
חיישן לייזר קווי
.2. שטוף את המכל במים נקיים, ולאחר מכן הרכב אותו מחדש בתחנה הרב-שימושית
LDS חיישן לייזר
חיישן קצה
פגוש
מגעי טעינה
חיישן מצוק
חיישן על קולי
הערה: הכדור הצף במכל המים המלוכלכים הוא חלק נע. אל תפעיל יותר מדי כוח בעת ניקויו כדי
.להימנע מגרימת נזק
225