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Commande Logique et Référence de Vitesse
7 COMMANDE LOGIQUE ET RÉFÉRENCE DE VITESSE
l'Entraînement du moteur électrique connecté au convertisseur dépend de la commande logique et de la
référence définie par l'une des sources possibles, telles que : touches de l'IHM, entrées numériques (DIx),
entrées analogiques (AIx), interface série/USB, SoftPLC, etc.
La commande via l'IHM est limitée à un ensemble de fonctions prédéfinies pour les touches comme indiqué
dans le
Chapter 4 IHM ET PROGRAMMATION DE BASE à la page
4-1, de manière similaire aux entrées
numériques (DIx), avec les fonctions mises en oeuvre dans les paramètres P0263 à P0270.
d'Autre part, la commande via des interfaces numériques, telles qu'un réseau de communication et SoftPLC,
agissent directement sur le mot de commande du convertisseur au moyen de paramètres de commande et
des marqueurs de système du SoftPLC, respectivement.
Quant à la référence de vitesse, est est traitée à l'intérieur du CFW501 en 16 bits avec un signal (de -32768
à +32767) pour une plage allant de -18000 à 18000 rpm et donc une résolution minimale de 0,55 rpm. Par
ailleurs, la facteur d'unité, la plage et la résolution de la référence dépendent de la source utilisée, comme
décrit dans la
Section 7.2 RÉFÉRENCE DE VITESSE à la page
7-7.
7.1 SÉLECTION POUR COMMANDE LOGIQUE ET RÉFÉRENCE DE VITESSE
La source de commande et de référence du convertisseur est définie par les paramètres du convertisseur pour
deux situations différentes : en local et à distance, qui peuvent être basculé dynamiquement lors du fonctionnement
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du convertisseur. Ainsi, pour une certaine paramétrisation, le convertisseur a deux ensembles pour commande
et référence, comme indiqué dans le schémas de principe sur la
Figure 7.1 à la page
7-2.
Le paramètre P0220 détermine la source de commandes entre les situations locale et distante.
Les paramètres P0223, P0224 et P0225 définissent les commandes en situation Local ; les paramètres P0226,
P0227 et P0228 définissent les commandes en situation À distance, et le paramètre P0105 détermine la source
pour la sélection entre la 1e et la 2e rampe. Cette structure pour la sélection de la source de commande est
indiquée sur la
Figure 7.2 à la page
7-3, où le paramètre P0312 dirige la communication série pour les modules
enfichables avec deux ports.
Les paramètres P0221 et P0222 définissent la référence de vitesse dans les situations Local et À distance. Cette
structure pour la sélection de la source de référence est indiquée sur la
Figure 7.3 à la page
7-4, où le paramètre
P0312 dirige la communication série pour les modules enfichables avec deux ports.
CFW501 | 7-1
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