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Fonctions CVC
18.7 EXTERNAL PID CONTROLLER
Ce groupe de paramètres permet à l'utilisateur de configurer l'opération du contrôleur PID externe.
Le contrôleur PID externe permet de commander un actionneur externe pour le convertisseur de fréquence
CFW501 via une sortie analogique par comparaison à la commande de variable de procédé (rétroaction) avec le
point de consigne requis.
La variable de procédé est celle que le contrôleur PID utilise comme rétroaction de ses actions de commande
par rapport au point de consigne requis, générant ainsi l'erreur pour la commande.
Il est lu via une entrée analogique ; il faudra donc configurer quelle entrée analogique sera la rétroaction pour le
contrôleur PID externe.
La structure "académique" est adoptée pour le contrôleur PID externe, qui obéit à l'équation suivante :
u(k) = i(k-1) + Kp ∙ [(1 + Ki ∙ Ts + (Kd/Ts)) ∙ e(k) - (Kd/Ts)) ∙ e(k-1)]
où :
u(k) = Sortie du contrôleur PID externe
i(k-1) = Partie intégrale de l'instant précédent
Kp = Gain proportionnel
Ki = Gain intégral
Kd = Gain de dérivée
Ts = Temps d'échantillonnage
e(k) = Erreur à l'instant actuel (point de consigne – variable de procédé)
e(k-1) = Erreur à l'instant précédent
P1060 – Point de Consigne Automatique du Contrôleur PID Externe
Plage
Réglable :
Propriétés :
Groupes d'Accès
via l'IHM :
Description :
Ce paramètre définit la valeur du point de consigne du contrôleur PID externe dans l'unité technique quand il
est en mode automatique.
REMARQUE !
Ce paramètre sera visualisé selon la sélection des paramètres pour l'unité technique 2 (P0512 et
P0513).
P1061 – Point de Consigne Manuel du Contrôleur PID Externe
Plage
Réglable :
Propriétés :
Groupes d'Accès
via l'IHM :
Description :
Ce paramètre définit la valeur du point de consigne du contrôleur PID externe quand il est en mode manuel.
18
18-20 | CFW501
-32768 à 32767
CVC
0,0 à 100,0 %
CVC
Réglage de
0
d'Usine :
Réglage de
±0,0 %
d'Usine :
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