Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel page 85

Codes d'erreur dans les instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
4.11 Codes d'erreur 16#80B0 - 16#80BF (S7-1500T)
4.11 Codes d'erreur 16#80B0 - 16#80BF (S7-1500T)
ErrorID Validité
TO Kin
1 2
16#80B1 - ✓
16#80B2 - ✓
16#80B3 - ✓
16#80B5 - ✓
16#80B6 - ✓
16#80B7 - ✓
16#80B8 - ✓
16#80B9 - ✓
16#80BA - ✓
16#80BB - ✓
16#80BC - ✓
S'applique à tous les objets technologiques à l'exception de l'objet technologique Cinématique.
1
S'applique uniquement à l'objet technologique Cinématique.
2
84
Description
Système de coordonnées spécifié incor-
rect
Transition de mouvement spécifiée incor-
recte
Distance de transition spécifiée incorrecte Indiquez une valeur autorisée pour la distance de
Adaptation de la dynamique spécifiée
incorrecte
Définition de trajectoire circulaire spéci-
fiée incorrecte
Point auxiliaire de trajectoire circulaire
spécifié incorrect
Position cible spécifiée incorrecte
Orientation de trajectoire circulaire spéci-
fiée incorrecte
Plan principal de trajectoire circulaire
spécifié incorrect
Rayon spécifié incorrect
Angle spécifié incorrect
S7-1500/S7-1500T Alarmes et codes d'erreur Motion Control V6.0 à partir de STEP 7 V17
Solution
Indiquez une valeur autorisée pour le système de
coordonnées dans le paramètre "CoordSystem".
Indiquez une valeur autorisée pour la transition de
mouvement dans le paramètre "BufferMode".
transition dans le paramètre "TransitionParameter".
Indiquez une valeur autorisée pour l'adaptation de
la dynamique dans le paramètre
"DynamicAdaption".
Indiquez une valeur autorisée pour la définition de
la trajectoire circulaire dans le paramètre
"CircMode".
Indiquez une valeur autorisée pour le point auxi-
liaire de la trajectoire circulaire dans le paramètre
"AuxPoint".
Indiquez une valeur autorisée pour la position cible
dans le paramètre "EndPoint".
Indiquez une valeur autorisée pour l'orientation de
la trajectoire circulaire dans le paramètre
"PathChoice".
Indiquez une valeur autorisée pour le plan principal
de la trajectoire circulaire dans le paramètre
"CirclePlane".
Indiquez une valeur autorisée pour le rayon du
mouvement circulaire dans le paramètre "Radius".
Indiquez une valeur autorisée pour l'angle du mou-
vement circulaire dans le paramètre "Arc".
Manuel de diagnostic, 05/2021, A5E50859271-AA