Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel page 87

Codes d'erreur dans les instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
4.13 Codes d'erreur 16#80D0 - 16#80DF (S7-1500T)
4.13 Codes d'erreur 16#80D0 - 16#80DF (S7-1500T)
ErrorID Validité
TO Kin
1 2
16#80D1 - ✓
16#80D2 - ✓
16#80D3 - ✓
16#80D4 - ✓
16#80D5 - ✓
16#80D6 - ✓
16#80D7 - ✓
16#80DA - ✓
16#80DB - ✓
16#80DC - ✓
S'applique à tous les objets technologiques à l'exception de l'objet technologique Cinématique.
1
S'applique uniquement à l'objet technologique Cinématique.
2
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Description
Valeur inadmissible pour l'utilisation du
paramètre "Position"
Valeur de volume de positionnement de
l'articulation cible incorrecte
Valeur inadmissible pour les positions des
axes de la cinématique
Valeur inadmissible pour la vitesse des
axes de la cinématique
Valeur inadmissible pour l'accélération
des axes de la cinématique
Une erreur s'est produite lors de la trans-
formation.
La commande de transformation de la
cinématique n'est pas exécutable.
Valeur incorrecte du paramètre "InitialOb-
jectPosition"
Le mode simulation de la cinématique ne
peut pas être quitté
La tâche n'est pas exécutable, car une
seule tâche de ce type peut être active sur
l'objet technologique.
S7-1500/S7-1500T Alarmes et codes d'erreur Motion Control V6.0 à partir de STEP 7 V17
Solution
Indiquez une valeur autorisée pour l'utilisation du
paramètre "Position" dans le paramètre
"PositionMode".
Indiquez une valeur autorisée pour le volume de
positionnement de l'articulation cible dans le para-
mètre "LinkConstellation".
Indiquez une valeur autorisée pour les positions des
axes de la cinématique dans le paramètre
"AxesPosition".
Indiquez une valeur autorisée pour la vitesse des
axes de la cinématique dans le paramètre
"AxesVelocity".
Indiquez une valeur autorisée pour l'accélération
des axes de la cinématique dans le paramètre
"AxesAcceleration".
Indiquez des valeurs autorisées pour la transforma-
tion.
Une instruction "MC_KinematicsTransformation" ou
"MC_InverseKinematicsTransformation" ne peut pas
effectuer de calcul lorsque la cinématique se dé-
place vers un OCS suiveur ou lorsque le déplace-
ment d'un OCS suiveur est annulé. Attendez que la
commande actuelle pour le suivi sur le convoyeur
soit terminée, puis relancez la commande pour la
transformation de la cinématique.
Indiquez des valeurs admissibles pour le frame dans
le paramètre "InitialObjectPosition".
Assurez-vous qu'à la fin de la simulation, les valeurs
de consigne des positions de l'axe sur l'objet tech-
nologique Cinématique correspondent aux valeurs
de consigne des positions de l'axe sur les axes affec-
tés.
Si vous utilisez un axe modulo, assurez-vous que
l'axe se trouve dans le même cycle modulo qu'au
début de la simulation.
Attendez que la tâche active soit terminée ou ter-
minez-la. Exécutez une nouvelle fois la tâche.
Manuel de diagnostic, 05/2021, A5E50859271-AA