Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel page 68

Texte d'alarme
Déplacement de l'OCS suiveur impossible.
Le paramétrage de commandes ne peut pas
mettre fin au déplacement de la cinématique sur
l'OCS suiveur.
Impossible de changer le système de coordonnées
actif avec OCS suiveur.
Mouvement sPTP impossible avec OCS suiveur.
Impossible de modifier le système de coordonnées
actif avec OCS suiveur.
Valeurs de dynamique de la transformation utilisa-
teur spécifiées incorrectes.
S'applique à tous les objets technologiques à l'exception de l'objet technologique Cinématique.
1
S'applique uniquement à l'objet technologique Cinématique.
2
S7-1500/S7-1500T Alarmes et codes d'erreur Motion Control V6.0 à partir de STEP 7 V17
Manuel de diagnostic, 05/2021, A5E50859271-AA
Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T)
3.9 Alarmes technologiques 801 à 811 (S7-1500T)
Validité Solution
TO Kin
1 2
- ✓
• Utilisez l'instruction "MC_MoveLinearAbsolute" ou
"MC_MoveCircularAbsolute".
• Utilisez le mode "CircMode" = 0 pour
"MC_MoveCircularAbsolute".
• Désactivez l'adaptation de la dynamique.
• Utilisez une distance > 0 pour les instructions. Un
mouvement d'orientation sans mouvement de la
cinématique n'est pas possible.
• Utilisez l'instruction "MC_MoveLinearAbsolute" ou
"MC_MoveCircularAbsolute".
• Utilisez le mode "CircMode" = 0 pour
"MC_MoveCircularAbsolute".
• Désactivez l'adaptation de la dynamique.
• Utilisez une distance > 0 pour les instructions. Un
mouvement d'orientation sans mouvement de la
cinématique n'est pas possible.
- ✓ Il n'est pas possible de passer directement d'un OCS
suiveur à un autre OCS suiveur à l'aide d'une com-
mande de mouvement. Activez d'abord une instruc-
tion dans le WCS ou un OCS non suiveur pour mettre
fin au déplacement de la cinématique avec l'OCS
suiveur.
- ✓ Une instruction "MC_MoveDirectRelative" ou
"MC_MoveDirectAbsolute" ne peut pas être utilisée
avec un OCS suiveur. Pour déplacer la cinématique
dans un OCS suiveur, utilisez les instructions sui-
vantes :
• "MC_MoveLinearAbsolute" et
"MC_MoveLinearRelative"
• "MC_MoveCircularAbsolute" et
"MC_MoveCircularRelative"
- ✓ Les instructions suivantes peuvent uniquement être
exécutées avec l'état "TrackingState" = 0 ou 1 :
• "MC_DefineTool"
• "MC_SetTool"
• "MC_TrackConveyorBelt"
L'instruction "MC_SetOCSFrame" peut uniquement
être exécutée avec l'état "TrackingState" = 0.
Activez d'abord une instruction dans le WCS ou un
OCS non suiveur pour mettre fin au déplacement de
la cinématique avec l'OCS suiveur.
- ✓ Vérifiez le calcul des vitesses et accélérations dans la
transformation utilisateur dans MC-Transformation
[OB98].
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