Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel page 75

Codes d'erreur dans les instructions Motion
Control (S7-1500, S7-1500T)
D'éventuelles erreurs dans les instructions Motion Control sont signalées par les paramètres
de sortie "Error" et "ErrorID".
Dans l'un des cas suivants, s'affiche dans l'instruction Motion Control "Error" = TRUE et
"ErrorID" = 16#8xxx :
• Etat invalide de l'objet technologique, qui empêche l'exécution de la tâche.
• Paramétrage invalide de l'instruction Motion Control, qui empêche l'exécution de la tâche.
• Suite à la réaction d'alarme d'une erreur sur l'objet technologique.
Affichage d'erreur
Lorsqu'une erreur est en attente sur l'instruction Motion Control, le paramètre "Error" affiche
"TRUE". La cause de l'erreur est indiquée dans la valeur du paramètre ErrorID" .
Les commandes à l'objet technologique sont refusées quand "Error" = TRUE. Les tâches en
cours ne sont pas influencées par les commandes refusées.
Une alarme technologique s'est produite si "Error" = TRUE et "ErrorID" = 16#8001 s'affiche
pendant l'exécution de la commande. Dans ce cas, analysez l'affichage de l'alarme
technologique.
Si "Error" = TRUE s'affiche pendant l'exécution d'une commande "MC_MoveJog", l'axe est
freiné et arrêté. Dans ce cas, la décélération paramétrée dans l'instruction "MC_MoveJog"
s'applique.
Acquitter des erreurs
L'acquittement d'erreurs sur les instructions Motion Control n'est pas nécessaire.
Redémarrez une tâche après correction de la cause d'erreur.
4.1 Codes d'erreur 16#0000 - 16#800F (S7-1500, S7-1500T)
ErrorID Validité
TO Kin
1 2
16#0000 ✓ ✓
16#8001 ✓ ✓
74
Description
Aucune erreur
Une alarme technologique (erreur sur
l'objet technologique) a été déclenchée
pendant le traitement de l'instruction
Motion Control.
S7-1500/S7-1500T Alarmes et codes d'erreur Motion Control V6.0 à partir de STEP 7 V17
Solution
-
Dans le bloc de données technologiqu
e, un message d'erreur est transmis à la variable
"ErrorDetail.Number".
Vous trouverez une liste des alarmes technolo-
giques et des réactions aux alarmes au chapitre
"Vue d'ensemble des alarmes technologiques
(Page 19)".
Manuel de diagnostic, 05/2021, A5E50859271-AA
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