Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel page 24

Nº Validité
TO Kin
808 - ✓ Arrêt avec valeurs de dyna-
mique maximales des axes
809 - ✓ Arrêt avec valeurs de dyna-
mique maximales des axes
810 - ✓ Arrêt avec valeurs de dyna-
mique maximales des axes
811 - ✓ Arrêt avec valeurs de dyna-
mique maximales des axes
900 ✓ - Définir la valeur pilote
comme non valide
901 ✓ - Définir la valeur pilote
comme non valide
902 ✓ - Aucune réaction
903 ✓ - Définir la valeur pilote
comme non valide
3.2 Alarmes technologiques 101 à 114 (S7-1500, S7-1500T)
3.2.1 Alarme technologique 101 (S7-1500, S7-1500T)
Réaction à l'alarme TO
Réaction à l'alarme Kin
Redémarrage : nécessaire
Texte d'alarme
Erreur de configuration.
Valeur inadmissible dans <variable>.
Facteurs du réducteur principal incorrects.
Au moins un capteur est requis. Sensor[].existe
Pour DSC un Sensor[1] doit être configuré.
Valeurs différentes dans Sen-
sor[1..4].Parameter.FineResolutionXist1 et p979.
La position du codeur ne peut pas être représentée
en raison de la configuration/mécanique du co-
deur.
Codeur linéaire sur système d'entraînement rotatif
(Sensor.System) non autorisé.
Compensation du jeu à l'inversion pour le codeur
côté charge non autorisée.
S7-1500/S7-1500T Alarmes et codes d'erreur Motion Control V6.0 à partir de STEP 7 V17
Manuel de diagnostic, 05/2021, A5E50859271-AA
Réaction F
X2
X2
X7
X7
X2
X2
-
X2
: Suppression du déblocage
1
: arrêt avec valeurs de dynamique maximales des axes
2
TO
Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T)
3.2 Alarmes technologiques 101 à 114 (S7-1500, S7-1500T)
W R D
- - - Incohérence due à la présence de plusieurs
zones de travail actives.
- - - La limitation de la dynamique de trajectoire
par la dynamique du mouvement d'orienta-
tion est incorrecte.
- - - Le convoyeur n'est pas affecté ou défectueux
(OCS <numéro>).
- - - Erreur lors de l'accostage du TCP à un système
de coordonnées d'objet (OCS <numéro>).
- - ✓ Valeurs pilotes invalides.
- - ✓ Erreur de transmission de données
X2 - - Précision de valeur pilote limitée.
- ✓ ✓ Paramètres modulo de l'axe pilote modifiés
en mode cyclique.
Validité
Kin
1 2
✓ ✓
✓ ✓ Modifiez la valeur indiquée.
✓ - Modifiez les facteurs du réducteur principal dans les
paramètres "<TO>.LoadGear.Numerator" ou
"<TO>.LoadGear.Denominator".
✓ - Configurez au moins un codeur.
✓ - Configurez Sensor[1].
✓ - Réglez la même résolution fine sur l'objet technolo-
gique que sur l'entraînement.
✓ - Vérifiez la configuration du codeur et de la méca-
nique.
✓ -
✓ -
Texte d'alarme
Solution
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