Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel page 33

Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T)
3.2 Alarmes technologiques 101 à 114 (S7-1500, S7-1500T)
3.2.10 Alarme technologique 110 (S7-1500, S7-1500T)
Réaction à l'alarme TO
Réaction à l'alarme Kin
Redémarrage : non nécessaire
Texte d'alarme
La configuration est adaptée en interne.
Actor.DriveParameter.MaxSpeed est limité.
PositioningMonitoring.ToleranceTime est limité.
DynamicDefaults.EmergencyDeceleration est limi-
té.
DriveParameter.ReferenceTorque trop petit.
Sensor[].Backlash.Size est limité.
Sensor[].Backlash.Velocity est limité.
S'applique à tous les objets technologiques à l'exception de l'objet technologique Cinématique.
1
S'applique uniquement à l'objet technologique Cinématique.
2
32
: aucune réaction
1
: -
2
Validité
TO Kin
1 2
✓ -
✓ -
•
•
•
✓ - Modifiez les données de configuration.
✓ -
✓ -
✓ -
✓ -
S7-1500/S7-1500T Alarmes et codes d'erreur Motion Control V6.0 à partir de STEP 7 V17
Solution
Corrigez la vitesse de référence dans l'entraîne-
ment et dans l'objet technologique
"<TO>.Actor.DriveParameter.ReferenceSpeed". La
vitesse de référence (paramètre p2000) doit être
au moins égale à la moitié de la vitesse maxi-
male (paramètre p1082) :
"<TO>.Actor.DriveParameter.ReferenceSpeed" ≥
0.5 "<TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed".
Lors de l'application automatique des paramètres
d'entraînement à l'objet technologique à l'exécu-
tion (en ligne), de légers écarts de précision peu-
vent apparaître par rapport à la vitesse de
référence et à la vitesse maximale paramétrées
dans l'entraînement.
En cas de couplage d'entraînement analogique,
corrigez la valeur de référence dans l'entraîne-
ment ainsi que dans la configuration de l'objet
technologique à "<TO>.Actor.MaxSpeed" /1.17.
Manuel de diagnostic, 05/2021, A5E50859271-AA