Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel page 18

Réaction d'alarme
Arrêter le traitement de l'objet technologique :
• Came
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 6
• Piste de came
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 7
• Palpeur de mesure
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 8
• Profil de came
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 9
• Codeur externe
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 10
• Axe pilote proxy
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 13
Arrêt sans quitter la trajectoire
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 11
arrêt avec valeurs de dynamique maximales des axes
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 12
S'applique à tous les objets technologiques à l'exception de l'objet technologique Cinématique.
1
S'applique uniquement à l'objet technologique Cinématique.
2
S7-1500/S7-1500T Alarmes et codes d'erreur Motion Control V6.0 à partir de STEP 7 V17
Manuel de diagnostic, 05/2021, A5E50859271-AA
Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T)
Validité
TO Kin
1 2
✓ - Le traitement des objets technologiques est arrêté.
Toutes les tâches Motion Control en cours sont annu-
lées.
- ✓ La cinématique est décélérée jusqu'à l'arrêt. La trajec-
toire actuelle n'est pas quittée en cas d'arrêt. Les
commandes de mouvement linéaires et circulaires
sont décélérées sans limitation des à-coups.
- ✓ Les commandes de mouvement en cours et en at-
tente sont annulées. Les axes sont freinés avec les
valeurs maximales de dynamique configurées dans
"Objet technologique > Configuration > Paramètres
avancés > Limitations > Limites de dynamique" jus-
qu'à l'arrêt. Ce faisant, l'à-coup maximal configuré est
pris en compte.
Description
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