Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel page 82

4.8 Codes d'erreur 16#8070 - 16#807F (S7-1500, S7-1500T)
ErrorID Validité
TO Kin
1 2
16#8070 ✓ -
16#8071 ✓ -
16#8074 ✓ -
16#8075 ✓ -
16#8076 ✓ -
16#8077 ✓ -
16#8078 ✓ -
S'applique à tous les objets technologiques à l'exception de l'objet technologique Cinématique.
1
S'applique uniquement à l'objet technologique Cinématique.
2
S7-1500/S7-1500T Alarmes et codes d'erreur Motion Control V6.0 à partir de STEP 7 V17
Manuel de diagnostic, 05/2021, A5E50859271-AA
Codes d'erreur dans les instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Description
Valeur inadmissible pour le décalage de
valeur pilote
La tâche n'est pas exécutable, car l'axe
n'est pas en mode avec asservissement de
position.
La tâche n'est pas exécutable, car une
tâche "MC_Home" est active.
La tâche n'est pas exécutable, car aucun
synchronisme n'est actif sur l'axe.
La tâche n'est pas exécutable, car un
synchronisme est en cours de simulation
sur l'axe indiqué.
La tâche n'est pas exécutable car aucune
tâche "MC_GearIn" ou "MC_GearInPos"
n'est en attente ou active.
La tâche n'est pas exécutable car aucune
tâche "MC_CamIn" n'est en attente ou
active.
4.8 Codes d'erreur 16#8070 - 16#807F (S7-1500, S7-1500T)
Solution
Saisissez une valeur de décalage de valeur pilote
valide dans le paramètre "PhaseShift".
Activez le mode avec asservissement de position.
car une commutation de codeur est rejetée en cas
de référencement actif ou passif.
Attendez que la tâche "MC_Home" soit achevée,
puis relancez la tâche.
Activez la fonction de synchronisme, puis relancez
la tâche.
Arrêtez la simulation de synchronisme. Exécutez
une nouvelle fois la tâche.
Activez la fonction de synchronisme par réducteur.
Exécutez une nouvelle fois la tâche.
Utilisez l'instruction Motion Control "MC_CamOut"
pour désynchroniser un synchronisme par profil de
came.
Activez la fonction de synchronisme par profil de
came. Exécutez une nouvelle fois la tâche.
Utilisez l'instruction Motion Control "MC_GearOut"
pour désynchroniser un synchronisme par réduc-
teur.
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