Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel page 78

4.2 Codes d'erreur 16#8010 - 16#801F (S7-1500, S7-1500T)
ErrorID Validité
TO Kin
1 2
16#8010 ✓ -
16#8011 ✓ -
16#8012 ✓ -
- ✓
16#8013 ✓ -
16#8014 ✓ ✓
16#8015 ✓ ✓
16#8016 ✓ -
16#8017 ✓ -
16#8018 ✓ -
16#8019 ✓ -
S'applique à tous les objets technologiques à l'exception de l'objet technologique Cinématique.
1
S'applique uniquement à l'objet technologique Cinématique.
2
S7-1500/S7-1500T Alarmes et codes d'erreur Motion Control V6.0 à partir de STEP 7 V17
Manuel de diagnostic, 05/2021, A5E50859271-AA
Codes d'erreur dans les instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Description
Fonction de référencement non autorisée
pour un codeur incrémental
Fonction de référencement non autorisée
pour un codeur absolu
La tâche n'est pas exécutable, car le pan-
neau de commande de l'axe est actif.
La tâche n'est pas exécutable, car le pan-
neau de commande de la cinématique est
actif.
La liaison en ligne entre la CPU et
TIA Portal est défaillante.
Pas de mémoire de commandes interne
disponible.
L'acquittement d'erreur n'est pas possible
avec "MC_Reset". Erreur lors de la confi-
guration de l'objet technologique.
Les valeurs réelles ne sont pas valides.
Valeur inadmissible pour le numérateur
du rapport de transmission
Valeur inadmissible pour le dénominateur
du rapport de transmission
La tâche n'est pas exécutable. L'axe asser-
vi indiqué est l'axe pilote initial pour la
chaîne de synchronisme.
4.2 Codes d'erreur 16#8010 - 16#801F (S7-1500, S7-1500T)
Le référencement de codeur absolu ("Mode" = 6, 7)
est impossible avec un codeur incrémental.
Démarrez une procédure de référencement pour un
codeur incrémental avec le paramètre "Mode" = 0,
1, 2, 3, 5, 8, 10, 11, 12.
Avec un codeur absolu, le référencement passif et
actif ("Mode" = 2, 3, 5, 8, 10) est impossible.
Démarrez une procédure de référencement pour un
codeur absolu avec le paramètre "Mode" = 0, 1, 6,
7, 11, 12.
Rendez la maîtrise de commande à votre pro-
gramme utilisateur. Exécutez une nouvelle fois la
tâche.
Vérifiez la liaison en ligne de la CPU.
Le nombre maximum possible de commandes Mo-
tion Control est atteint.
Réduisez le nombre de commandes à traiter (para-
mètre "Execute" = FALSE).
Vérifiez la configuration de l'objet technologique.
Pour que l'exécution d'une tâche "MC_Home" ou
d'une tâche de positionnement soit possible, les
valeurs réelles doivent être valides.
Vérifiez l'état des valeurs réelles. La variable de
l'objet technologique
"<TO>.StatusSensor[1..4].State" doit indiquer la
valeur 2 (valide).
Saisissez une valeur valide pour le numérateur du
facteur de transmission dans le paramètre
"RatioNumerator".
Valeurs entières autorisées :
-2147483648 à 2147483647
(valeur 0 interdite)
Saisissez une valeur valide pour le dénominateur du
facteur de transmission dans le paramètre
"RatioDenominator".
Valeurs entières autorisées :
1 à 2147483647
Les connexions récursives ne sont pas possibles. Un
axe pilote ne peut pas être connecté à sa propre
valeur pilote en tant qu'axe asservi. Indiquez un axe
asservi admissible dans le paramètre "Slave".
Solution
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