Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel page 67

Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T)
3.9 Alarmes technologiques 801 à 811 (S7-1500T)
3.9 Alarmes technologiques 801 à 811 (S7-1500T)
3.9.1 Alarme technologique 801 (S7-1500T)
Réaction à l'alarme TO
Réaction à l'alarme Kin
Redémarrage : non nécessaire
Texte d'alarme
Axe de la cinématique <n°> pas prêt.
Axe non débloqué.
Tâche d'axe programmée.
Alarme sur l'axe.
S'applique à tous les objets technologiques à l'exception de l'objet technologique Cinématique.
1
S'applique uniquement à l'objet technologique Cinématique.
2
3.9.2 Alarme technologique 802 (S7-1500T)
Réaction à l'alarme TO
Réaction à l'alarme Kin
Redémarrage : non nécessaire
Texte d'alarme
Calcul de l'élément géométrique impossible.
Rayon inférieur à la moitié de la distance si
"CircMode" = 2.
Point initial, point intermédiaire ou point final
identiques si "CircMode" = 0.
Impossible d'atteindre le point intermédiaire si
"CircMode" = 0.
Point initial et point final identiques si "CircMode"
= 2 et "PathChoice" = 2, 3.
L'adaptation de la dynamique n'a pas pu être effec-
tuée.
Le mouvement ne se trouve pas dans la plage de
transformation.
La transformation ne fonctionne qu'avec des mou-
vements sPTP.
66
: -
1
: Arrêt avec valeurs de dynamique maximales des axes
2
Validité Solution
TO Kin
1 2
- ✓
- ✓ Débloquez l'objet technologique.
- ✓ Mettez l'axe indiqué à l'arrêt pour pouvoir lancer une
autre tâche de cinématique.
- ✓ Vérifiez et acquittez les alarmes technologiques de
l'axe indiqué de la cinématique.
: -
1
: Arrêt avec valeurs de dynamique maximales des axes
2
Validité Solution
TO Kin
1 2
- ✓
- ✓ Adaptez le rayon.
- ✓ Indiquez des valeurs différentes pour le point de
départ, le point intermédiaire et le point final.
- ✓ Modifiez le point intermédiaire.
- ✓ Définissez un point de départ et un point final diffé-
rents.
- ✓ Désactivez l'adaptation de la dynamique.
- ✓ Définissez les mouvements à l'intérieur de la plage de
transformation.
- ✓ Sélectionnez une instruction
"MC_MoveDirectAbsolute" ou
"MC_MoveDirectRelative" pour la transformation.
S7-1500/S7-1500T Alarmes et codes d'erreur Motion Control V6.0 à partir de STEP 7 V17
Manuel de diagnostic, 05/2021, A5E50859271-AA